'ບ່ອນຈອດລົດຫຸ່ນຍົນ AGV: ເຕັກໂນໂລຢີທີ່ປະເສີດໃນການເປີດຍຸກໃຫມ່ຂອງບ່ອນຈອດລົດທີ່ສະຫຼາດ '

      ໃນຍຸກມື້ນີ້ຂອງການພັດທະນາເຕັກໂນໂລຢີຢ່າງໄວວາ, ບ່ອນຈອດລົດ, ເຊິ່ງເບິ່ງຄືວ່າເປັນສິ່ງເລັກໆນ້ອຍໆທໍາມະດາ, ກໍ່ແມ່ນການປ່ຽນແປງການປະຕິວັດ. ການເກີດຂື້ນຂອງລະບົບບ່ອນຈອດລົດ AGV ຫຸ່ນຍົນໄດ້ນໍາເອົາວິທີແກ້ໄຂບ່ອນຈອດລົດທີ່ບໍ່ມີປະສິດຕິຜົນແລະສະດວກສະບາຍແລະສະຫຼາດ. ສະນັ້ນ, AGV ຫຸ່ນຍົນຈອດລົດ AGV ແມ່ນຫຍັງ? ຂໍເປີດຜ້າມ່ານທີ່ລຶກລັບຂອງມັນໃຫ້ກັນແລະມີຄວາມເຂົ້າໃຈທີ່ເລິກເຊິ່ງກ່ຽວກັບເຕັກໂນໂລຢີທີ່ດີເລີດນີ້.

ຫຸ່ນຍົນ AGV: ແນວຄວາມຄິດພື້ນຖານຂອງ
     AGV, ສັ້ນສໍາລັບລົດທີ່ນໍາພາອັດຕະໂນມັດ, ແມ່ນພາຫະນະທີ່ນໍາພາໂດຍອັດຕະໂນມັດ. ບັນດາຜູ້ຊາຍນ້ອຍເຫຼົ່ານີ້ໃນລະບົບຈອດລົດຫຸ່ນຍົນ AGV ແມ່ນຫຸ່ນຍົນທີ່ສະຫຼາດທີ່ສາມາດຂັບລົດແລະຂົນສົ່ງພາຫະນະໃນບ່ອນຈອດລົດໄດ້ໂດຍອັດຕະໂນມັດ. ພວກມັນມັກຈະມີຮູບຊົງຄ້າຍຄືກັບລົດບັນທຸກແບນນ້ອຍແລະມີອຸປະກອນປະຈໍາຢູ່ທາງລຸ່ມ, ເຊັ່ນ: ແກັບ Laser Heads ແລະ Lighters. ອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍໃຫ້ພວກເຂົາຮັບຮູ້ວ່າສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງຢ່າງຖືກຕ້ອງແລະເຄື່ອນທີ່ໃນບ່ອນຈອດລົດໂດຍອີງໃສ່ເສັ້ນທາງທີ່ມີຢູ່.
     ການປະຕິບັດງານຂອງຫຸ່ນຍົນ Agv ບໍ່ໄດ້ຂື້ນກັບການຂັບຂີ່ດ້ວຍຕົນເອງ. ພວກເຂົາອີງໃສ່ລະບົບຄວບຄຸມແບບພິເສດແລະລະບົບ algorithms ເພື່ອບັນລຸຊຸດຂອງການກະທໍາທີ່ສັບສົນເຊັ່ນການນໍາທາງທີ່ເປັນເອກະລາດ, ການຂົນສົ່ງທີ່ອຸປະສັກ, ແລະການຂົນສົ່ງຂອງຍານພາຫະນະ. ນີ້ແມ່ນຄ້າຍຄືການສະຫນອງໃຫ້ແຕ່ລະພາຫະນະທີ່ມີ butler ທີ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນ, ພ້ອມທີ່ຈະຈອດລົດຢ່າງປອດໄພແລະຖືກຕ້ອງໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ເຫມາະສົມແລະຖືກຕ້ອງ.

ຫຼັກສູດການເຮັດວຽກຂອງລະບົບບ່ອນຈອດລົດ AGV ຫຸ່ນຍົນ AGV 

      ໃນເວລາທີ່ເຈົ້າຂອງລົດຂັບລົດໄປບ່ອນຈອດລົດທີ່ມີລະບົບຈອດລົດຫຸ່ນຍົນ AGV, ສິ່ງທໍາອິດທີ່ຕ້ອງເຮັດຄືບ່ອນຈອດລົດໃນເຂດການໂອນຍ້າຍທີ່ກໍານົດໄວ້. ພື້ນທີ່ການໂອນຍ້າຍນີ້ແມ່ນມີເຄື່ອງພ້ອມດ້ວຍເຄື່ອງຫມາຍທີ່ຈະແຈ້ງແລະການນໍາພາອຸປະກອນເພື່ອອໍານວຍຄວາມສະດວກໃຫ້ເຈົ້າຂອງລົດຈອດຢ່າງຖືກຕ້ອງ. 

      ເມື່ອເຈົ້າຂອງລົດໄດ້ຮັບການປິດແລະເຮັດສໍາເລັດການດໍາເນີນງານທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ (ເຊັ່ນ: ລົດຈອດລົດແລະການຢືນຢັນ), ຫຸ່ນຍົນ Agv ຈະໄດ້ຮັບຄໍາແນະນໍາແລະຂັບລົດໄປຫາລົດ. ມັນຈະມີຕໍາແຫນ່ງຢ່າງຖືກຕ້ອງແລະລະບຸພາຫະນະໂດຍຜ່ານເຊັນເຊີຂອງຕົນເອງເພື່ອຮັບປະກັນການ docking ທີ່ຖືກຕ້ອງກັບຍານພາຫະນະ. 

      ຕໍ່ໄປ, ຫຸ່ນຍົນ Agv ຈະໃຊ້ອຸປະກອນຍົກພິເສດຂອງມັນເພື່ອຍົກຍານພາຫະນະທີ່ສະດວກ. ຂະບວນການຍົກນີ້ແມ່ນຖືກຕ້ອງແລະປອດໄພແລະປອດໄພແລະສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບຄວາມສູງຂອງທະເລແລະນ້ໍາຫນັກຂອງຮູບແບບພາຫະນະທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. 

      ຫຼັງຈາກຍົກລົດ, ຫຸ່ນຍົນ Agv ຈະປະຕິບັດຕາມເສັ້ນທາງທີ່ດີທີ່ສຸດທີ່ວາງແຜນໄວ້ກ່ອນແລະຂັບລົດກັບຍານພາຫະນະໃນບ່ອນຈອດລົດ. ໃນລະຫວ່າງຂັ້ນຕອນການຂັບຂີ່, ມັນຈະຕິດຕາມສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງໂດຍຜ່ານການເຊັນເຊີແລະສາມາດຫລີກລ້ຽງອຸປະສັກໃນເວລາທີ່ຈະຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພໃນການຂັບຂີ່. 

      ສຸດທ້າຍ, ຫຸ່ນຍົນ Agv ຈະຈອດລົດຢ່າງຖືກຕ້ອງແລະບໍ່ມີຂໍ້ຜິດພາດໃນບ່ອນຈອດລົດທີ່ຈອດຢູ່ໃນບ່ອນຈອດລົດເພື່ອໃຫ້ສໍາເລັດວຽກງານບ່ອນຈອດລົດ. ແລະໃນເວລາທີ່ເຈົ້າຂອງລົດຕ້ອງໄດ້ເລືອກເອົາລົດ, ພຽງແຕ່ປະຕິບັດການປະຕິບັດງານທີ່ສອດຄ້ອງກັນ (ເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນທີ່ຖືກກໍານົດໄວ້) ໃນບ່ອນຈອດລົດອີກຄັ້ງ, ໃຫ້ໄປທີ່ບ່ອນຈອດລົດແລະສົ່ງໄປທີ່ບ່ອນເກັບ. ຂະບວນການທັງຫມົດແມ່ນສະດວກແລະໄວ.