Vaated: 0 Autor: saidi toimetaja Avalda aeg: 2024-10-29 Origin: Sait
Kiire tehnoloogilise arengu ajastul toimub parkimine, mis tundub tavalise pisiasjana, ka revolutsiooniliselt muutusi. AGV robotite parkimissüsteemi tekkimine on toonud meile enneolematult tõhusa, mugava ja intelligentse parkimislahenduse. Mis on AGV robotite parkimine? Avastame koos selle salapärase loori ja saame sellest imelisest tehnoloogiast põhjaliku ülevaate.
AGV robot: Põhikontseptsioon
AGV, lühidalt automatiseeritud juhendatud sõiduki jaoks, on automatiseeritud juhitav sõiduk. Need AGV robotite parkimissüsteemi väikesed poisid on intelligentsed robotid, mis saavad automaatselt sõidukeid parklas juhtida ja vedada. Tavaliselt on neil väikese lameda veoautoga sarnane kuju ja need on allosas spetsiaalsete juhtseadmetega, näiteks laserijuhtimispead ja nägemisandurid. Need seadmed võimaldavad neil ümbritsevat keskkonda täpselt tajuda ja parklas vabalt liikuda vastavalt eelseatud teele.
AGV robotite töö ei sõltu käsitsi juhtimisest. Nad tuginevad täiustatud juhtimissüsteemidele ja algoritmidele, et saavutada rea keerulisi toiminguid nagu autonoomne navigeerimine, takistuste vältimine ja sõidukite transport. See on nagu iga sõiduki pakkumine eksklusiivse intelligentse lihunikuga, alati valmis sõidukit ohutult ja täpselt parkida sobivasse asendisse.
AGV robotite parkimissüsteemi tööpõhimõte
Kui autoomanikud sõidavad AGV robotite parkimissüsteemiga varustatud parklasse, on esimene asi, mida parkida auto määratud ülekandealale. See ülekandeala on tavaliselt varustatud ilmsete märkide ja juhtivate seadmetega, et hõlbustada autoomanikke täpselt parkimist.
Kui autoomanik on välja lülitatud ja asjakohased toimingud (näiteks auto lukustamine ja parkimise kinnitamine) lõpule viimine, saab AGV robot juhiseid ja sõidab aeglaselt sõiduki poole. See paigutab ja tuvastab sõiduki oma andurite kaudu täpselt, et tagada sõidukiga täpne dokkimine.
Järgmisena kasutab AGV -robot oma spetsiaalset tõsteseadet sõiduki sujuvaks tõstmiseks. See tõsteprotsess on väga täpne ja ohutu ning suudab kohaneda erinevate sõidukite mudelite šassii kõrgusega ja kaaluga.
Pärast sõiduki tõstmist järgib AGV robot eelplaanistatud optimaalset teed ja sõidab parklas oleva sõidukiga. Sõiduprotsessi ajal jälgib see pidevalt ümbritsevat keskkonda andurite kaudu ja suudab sõiduohutuse tagamiseks õigel ajal takistusi vältida.
Lõpuks pargib AGV-robot sõiduki täpselt ja vigadeta parkimisplatsi eelnevas vabas parkimisruumis vigadeta. Ja kui autoomanik peab auto üles võtma, siis lihtsalt teostama määratud pikap-alal vastavaid toiminguid (näiteks kaardi pühkimist või koodi skannimist) ja AGV robot saab uuesti juhiseid, minge vastavasse parkimiskohta sõiduki hankimiseks ja selle vastuvõtupiirkonnale saatmiseks. Kogu protsess on mugav ja kiire.