Zobraziť: 0 Autor: Editor stránok Publikovať Čas: 2024-10-29 Pôvod: Miesto
V dnešnej dobe rýchleho technologického rozvoja sa parkovanie, ktoré sa javí ako obyčajná maličkosť, prechádza aj revolučnou zmenou. Vznik parkovacieho systému AGV robotov nám priniesol bezprecedentne efektívne, pohodlné a inteligentné parkovacie riešenie. Čo je teda parkovanie robotov AGV? Odhaľme si jeho záhadný závoj a získajte podrobné pochopenie tejto úžasnej technológie.
Robot AGV: Základný koncept
AGV, skratka pre automatizované vozidlo so sprievodcom, je automatizované riadené vozidlo. Títo malí chlapci v parkovacom systéme AGV robotov sú inteligentní roboti, ktorí dokážu automaticky riadiť a prepravovať vozidlá na parkovisku. Zvyčajne majú tvar podobný malému kamiónu s plochým stĺpom a sú vybavené špeciálnymi vodiacimi zariadeniami na spodku, ako sú laserové vedenia a senzory zraku. Tieto zariadenia im umožňujú presne vnímať okolité prostredie a voľne sa pohybovať na parkovisku podľa predvolenej cesty.
Prevádzka robotov AGV nezávisí od manuálnej jazdy. Spoliehajú sa na pokročilé riadiace systémy a algoritmy, aby dosiahli sériu zložitých akcií, ako je autonómna navigácia, vyhýbanie sa prekážkam a prepravu vozidiel. Je to ako poskytnúť každému vozidlu exkluzívny inteligentný komorník, ktorý je vždy pripravený zaparkovať vozidlo bezpečne a presne vo vhodnej polohe.
Pracovný princíp parkovacieho systému AGV robotov
Keď majitelia automobilov idú na parkovisko vybavené parkovacím systémom robotov AGV, prvá vec, ktorú musíte urobiť, je zaparkovať auto v určenom prenosovom priestore. Táto plocha prenosu je vo všeobecnosti vybavená zjavnými znakmi a vodiacimi zariadeniami, aby sa majiteľom automobilov presný parkovali.
Akonáhle majiteľ vozidla vystúpi a dokončí príslušné operácie (napríklad zamykanie vozidla a potvrdzovanie parkovania), robot AGV dostane pokyny a pomaly jazdí smerom k vozidlu. Presne umiestni a identifikuje vozidlo prostredníctvom svojich vlastných senzorov, aby sa zabezpečilo presné dokovanie s vozidlom.
Ďalej robot AGV použije svoje špeciálne zdvíhacie zariadenie na hladké zdvihnutie vozidla. Tento proces zdvíhania je veľmi presný a bezpečný a môže sa prispôsobiť výške podvozku a hmotnosti rôznych modelov vozidiel.
Po zdvihnutí vozidla bude robot AGV nasledovať vopred naplánovanú optimálnu cestu a jazdiť s vozidlom na parkovisku. Počas procesu riadenia bude neustále monitorovať okolité prostredie cez senzory a bude schopný vyhnúť sa prekážkam včas, aby sa zaistila bezpečnosť jazdy.
Nakoniec bude robot AGV zaparkovať vozidlo presne a bez chýb v predposlednom voľnom parkovisku na parkovisku, aby dokončil parkovaciu úlohu. A keď majiteľ vozidla potrebuje vyzdvihnúť auto, v určenom odberovom priestore vykonať príslušné operácie (napríklad prejdite si kartu alebo skenovanie kódu) a robot AGV opäť dostane pokyny, prejdite do príslušného parkovacieho priestoru, aby ste ho vytiahli a odoslali ho do oblasti pick-upu. Celý proces je pohodlný a rýchly.