Görünümler: 0 Yazar: Site Editor Yayınlanma Zamanı: 2024-10-29 Köken: Alan
Bugünün hızlı teknolojik gelişim döneminde, sıradan küçük bir şey gibi görünen otopark da devrimci bir değişim geçiriyor. AGV robot park sisteminin ortaya çıkışı bize görülmemiş derecede verimli, uygun ve akıllı bir park çözümü getirdi. Peki, AGV Robot otoparkı nedir? Gizemli perdesini bir araya getirelim ve bu harika teknolojiyi derinlemesine anlayalım.
AGV Robot:
Otomatik rehberli araç için kısa olan temel konsept AGV, otomatik rehberli bir araçtır. AGV robot park sistemindeki bu küçük adamlar, otoparktaki araçları otomatik olarak sürebilen ve taşıyabilen akıllı robotlardır. Genellikle küçük düz yataklı bir kamyona benzer bir şekle sahiptirler ve altta lazer rehberlik kafaları ve görme sensörleri gibi özel rehber cihazlarla donatılmıştır. Bu cihazlar, çevredeki ortamı doğru bir şekilde algılamalarını ve önceden ayarlanmış bir yola göre otoparkta serbestçe hareket etmelerini sağlar.
AGV robotlarının çalışması manuel sürüşe bağlı değildir. Otonom navigasyon, engelden kaçınma ve araç taşımacılığı gibi bir dizi karmaşık eylem elde etmek için ileri kontrol sistemlerine ve algoritmalara güvenirler. Bu, her araca her zaman aracı güvenli ve doğru bir şekilde uygun konumda park etmeye hazır olan özel bir akıllı uşak sağlamak gibidir.
AGV robot park sisteminin çalışma prensibi
Araba sahipleri bir AGV robot park sistemi ile donatılmış bir otoparka giderken, yapılacak ilk şey arabayı belirlenen transfer alanına park etmektir. Bu transfer alanı genellikle otomobil sahiplerinin doğru bir şekilde park etmesini kolaylaştırmak için belirgin işaretler ve yönlendirme cihazları ile donatılmıştır.
Araba sahibi indiğinde ve ilgili işlemleri tamamladıktan sonra (aracı kilitlemek ve otoparkı onaylamak gibi), AGV robotu talimatlar alacak ve yavaşça araca doğru sürecektir. Aracı doğru yerleştirmeyi sağlamak için aracı kendi sensörleri aracılığıyla doğru bir şekilde konumlandıracak ve tanımlayacaktır.
Daha sonra, AGV robotu, aracı sorunsuz bir şekilde kaldırmak için özel kaldırma cihazını kullanacaktır. Bu kaldırma işlemi çok doğru ve güvenlidir ve farklı araç modellerinin şasi yüksekliğine ve ağırlığına uyum sağlayabilir.
Aracı kaldırdıktan sonra, AGV robotu önceden planlanmış optimal yolu takip edecek ve otoparktaki araçla sürecektir. Sürüş işlemi sırasında, sensörler aracılığıyla çevredeki ortamı sürekli olarak izleyecek ve sürüş güvenliğini sağlamak için zamanında engellerden kaçınabilecektir.
Son olarak, AGV robotu, park görevini tamamlamak için aracı doğru ve hatasız olarak park yerine park edecek. Ve otomobil sahibinin arabayı alması gerektiğinde, belirlenen pikap alanında ilgili işlemleri (bir kartı kaydırmak veya bir kodu taramak gibi) gerçekleştirin ve AGV robotu tekrar talimat alacak, aracı almak ve toplama alanına göndermek için ilgili park alanına gidin. Tüm süreç uygun ve hızlıdır.