Үзэлт: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх цаг: 2024-10-2-2-10-2-2-29 гарал үүсэл: Энэ газар
Өнөөдрийн хурдан технологийн эрин үе, зогсоол дээр зогсоол, зогсоол нь энгийн жижиг зүйл мэт санагдаж байна. AgV ROBOT-ийн зогсоолын систем нь бидэнд урьд өмнө хэзээ ч урьд өмнө байгаагүй үр дүнтэй, тохиромжтой, ухаалаг зогсоолын шийдэл авчирлаа. Тиймээс agv роботын зогсоол гэж юу вэ? Нууцлаг хөшигийг хооронд нь холбож, энэ гайхамшигтай технологийн гүн гүнзгий ойлголтыг олж авцгаая.
AgV ROBOT:
Автомат удирдамжид зориулсан үндсэн концепт AGV, Богино бол автоматаар гарын авлага юм. Агв Роботын зогсоол дахь эдгээр бяцхан залуус бол автомашины зогсоол дахь тээврийн хэрэгслийг автоматаар жолоодож, тээвэрлэх боломжтой ухаалаг роботууд юм. Тэдгээр нь ихэвчлэн жижиг хавтгай ачааны машинтай төстэй хэлбэртэй бөгөөд лазер удирдагчийн толгой, харааны мэдрэмж, жишээ нь тусгай удирдамжаар тоноглогдсон байдаг. Эдгээр төхөөрөмжүүд нь хүрээлэн буй орчныг хүрээлэн буй орчныг үнэн зөвөөр ялгаж, урьдчилан харах замаар машины зогсоолын дагуу зогсоол дээр чөлөөтэй явуулдаг.
AgV Robots үйл ажиллагаа нь гарын авлагын машинаас хамаардаггүй. Тэд бие даасан хөдөлгүүр, алгоритмууд, алгоритмууд, алгоритмууд, алгоритмууд дээр тулгуурладаг. Энэ нь тээврийн хэрэгсэл бүрийг онцгой ухаалаг товчлуур бүхий тээврийн хэрэгслээр хангах, тээврийн хэрэгслийг аюулгүй, зөв байрлалд байрлуулахад бэлэн байдаг.
AgV ROBOT зогсоолын системийн ажлын зарчим
Машин эзэмшигчид AGV роботын зогсоолоор тоноглогдсон зогсоол руу хөтөлдөг бол хамгийн түрүүнд хийх зүйл бол дамжуулалтын талбарт машинаа байрлуулах явдал юм. Энэхүү шилжүүлэлт талбай нь ерөнхийдөө тодорхой шинж тэмдгүүд, гарын үсэг зурах, машины эзэдийг үнэн зөв байлгахыг хөнгөвчлөх боломжтой.
Машин эзэмшигч нь унтарч, холбогдох үйлдлийг (машинаа түгжиж, зогсоолыг түгжих гэх мэт), AGV Robot зааварчилгаа, тээврийн хэрэгсэл рүү чиглүүлж, аажмаар жолоодох болно. Энэ нь тээврийн хэрэгслээр үнэн зөв бэхлэхийн тулд өөрийн мэдрэгчээр дамжуулан тээврийн хэрэгслийг өөрийн мэдрэгчээр дамжуулж, тодорхойлох болно.
Дараа нь AgV Robot нь тээврийн хэрэгслийг жигд өргөхийн тулд тусгай өргөх төхөөрөмжийг ашиглана. Энэ өргөлтийн үйл явц нь маш үнэн зөв, аюулгүй бөгөөд өөр өөр тээврийн хэрэгслийн загварт дасан зохицох боломжтой.
Тээврийн хэрэгслийг өргөсний дараа AGV Robot нь урьдчилан төлөвлөсөн оновчтой замыг дагаж, машины зогсоол дээр тээврийн хэрэгслээр жолоодох болно. Жолоодлогын явцад жолоочийн аюулгүй байдлыг ашиглан хүрээлэн буй орчныг байнга хянах, хөдөлгүүрийн аюулгүй байдлыг хангах үүднээс саад бэрхшээлээс зайлсхийх боломжтой болно.
Эцэст нь agv робот тээврийн хэрэгслийг дуусгахын тулд автомашины зогсоол дээр, зогсоолын зогсоолын зогсоолгүйгээр автомашины зогсоол дээр зогсож, зогсоолын зогсоол дээр зогсолтгүйгээр зогсож, машины зогсоолыг дуусгах болно. Машин эзэмшигч нь машинаа авах шаардлагатай бол зүгээр л тохирох үйлдлүүдийг (карют эсвэл кодыг сканнердах) зааварчилгааг дахин авч, тээврийн хэрэгслийг авах, авах боломжтой. Бүх процесс нь тохиромжтой, хурдан байдаг.