Бүгінгі таңда тез технологиялық даму дәуірінде қарапайым кішкентай нәрсе сияқты, тұрақ, сонымен қатар революциялық өзгеріске ұшырайды. AGV роботтық тұрақ жүйесінің пайда болуы бізге бұрын-соңды болмаған тиімді, ыңғайлы және ақылды автотұрақ әкелді. Сонымен, agv робот тұрағы дегеніміз не? Оның жұмбақ жабыны ашылайық және осы керемет технологияны тереңірек түсінесіз.
AGV робот: AGV негізгі тұжырымдамасы , автоматтандырылған көлік құралдары үшін қысқа, автоматтандырылған басқарма. Agv робот тұрағыдағы кішкентай балалар - бұл автотұрықтағы көлік құралдарын автоматты түрде жүргізуге және тасымалдауға болатын зияткерлік роботтар. Олар әдетте кішкене планкке ұқсас пішінге ие және лазерлік басшылық басшылары мен көру датчиктері сияқты арнайы бағыттаушы құрылғылармен жабдықталған. Бұл құрылғылар оларға қоршаған ортаны дәл түсініп, алдын ала орнатылған жолға сәйкес автотұрақта еркін қозғалуға мүмкіндік береді. AGV роботтарының жұмысы қолмен жүргізуге байланысты емес. Олар автономды навигация, кедергіден аулақ болу және көлік құралдарын тасымалдау сияқты күрделі шаралар қатарына қол жеткізу үшін алдыңғы қатарлы басқару жүйелері мен алгоритмдерге сенеді. Бұл әр көлікті эксклюзивті зияткерлік маймен қамтамасыз ету сияқты, әрдайым көлік құралын қауіпсіз және дәл қоюға дайын.
AGV роботтық тұрақ жүйесінің жұмыс принципі
Автокөлік иелері AGV робот тұрақ жүйесімен жабдықталған автотұраққа апарған кезде, бірінші нәрсе - көлікті белгіленген трансферлік аймақта қою. Бұл аударым аймағы, әдетте, автокөлік иелерін дәл қоюға жеңілдететін құрылғылармен жабдықталған.
Автокөлік иесі тиісті операцияларды түсіріп, орындағаннан кейін (мысалы, автомобильді құлыптау және оны растау сияқты) AGV роботында нұсқаулар беріледі және баяу көлік құралына қарай жүреді. Бұл көлік құралын дәл қондыру үшін, оны дәл ұстанады және анықтайды.
Әрі қарай, AGV роботында көлік құралын тегіс көтеруге арналған арнайы тартқыш құралы қолданады. Көтеру процесі өте дәл және қауіпсіз және шассидің биіктігі мен әр түрлі модельдеріне бейімделеді.
Көлік құралын көтергеннен кейін AGV робот алдын-ала жоспарланған оңтайлы жолды қадағалап, автотұрақтағы көлік құралымен жүреді. Жүргізу кезінде ол қоршаған ортаға сенсорлар арқылы үнемі бақыланып отырады және қозғалыс қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін уақытылы кедергілерден аулақ бола алады.
Соңында, AGV роботында көлік тұрағы, тұраққа дейінгі бос тұрақ орнында тұрақтан тыс тұрақтан, тұрақ тапсырмасын орындайтын болады. Көлік иесі көлікті алуы керек болған кезде, белгіленген жұмыстарды (мысалы, карточканы сырғыту немесе кодты сканерлеу) орындаңыз, ал AGV роботында қайтадан нұсқаулар беріледі, ал көлік құралын шығарып, оны алу аймағына жіберіңіз. Бүкіл процесс ыңғайлы және жылдам.
AGV робот тұрағының артықшылықтары
Кеңістікті тиімді пайдалану: AGV робот тұрақ жүйесін дәстүрлі тұрақ кеңістігінің орналасуы шектелмейді және тұраққа арналған нақты пішін мен кеңістік мөлшері бойынша икемді жоспарлауға болады. Бұл тұрақ орындарының ықшамдауын және тұраққа әр дюймдік жерді пайдалануды арттыра алады, осылайша автотұрақтағы тұрағы бар жерлерде барады. Дәстүрлі тұрақтармен салыстырғанда, сол қабаттың астында, көбінесе көптеген көліктер тұруға болады.
Уақытты үнемдеу: Автокөлік иелері енді көптеген уақыт жұмсаудың қажеті жоқ, мысалы, тұрақ кеңістігін іздейді және дәстүрлі тұрақтардағыдай тұрақ орындарына айналады. AGV-де автокөлік тұрағы, автомобиль иелері тек көліктерін тасымалдау аймағында қою керек. Кейінгі автотұрақ және көлікті іздеу процестері AGV роботтарымен тиімді түрде толтырылады, автотұрақ пен алып кетудің жалпы уақытын және автомобиль иелерінің қымбат уақытын үнемдейтін.
Адамның қателіктерін азайту: қолмен тұрақ сөзсіз соқтығысулар мен тұрақты емес тұрақ сияқты мәселелерге әкеледі. Алайда, AGV роботтары өздерінің нақты орналасуы мен пайдалану технологияларымен, көлік құралдарының ұқыпты және үнемі тұраққа түсіп, көлік құралдарының қауіпсіздігін тиімді қорғайтынына немесе басқа қателіктер болмайды.
Интеллектуалды басқару: бүкіл AGV робот тұрақ жүйесі автокөлік құралдарын басқару жүйесімен, интеллектуалды көлікті жоспарлауды, тұрақпен басқаруды, төлемдерді басқаруды және басқа функцияларды жүзеге асыру үшін біркелкі байланысты болуы мүмкін. Менеджерлер көлік құралының жағдайын және автотұрақтың тұрақтылығында нақты уақыт режимінде, ғылыми және негізделген басқару шешімдерін жеңілдететін фондық жүйе арқылы қолданады.
