ការមើល: 0 អ្នកនិពន្ធ: កម្មវិធីនិពន្ធវែបសាយត៍បោះពុម្ភម៉ោង: 2024-10-29 ប្រភពដើម: កន្លេង
នៅក្នុងយុគសម័យថ្ងៃនេះនៃការអភិវឌ្ឍបច្ចេកវិទ្យាយ៉ាងឆាប់រហ័សចំណតរថយន្តដែលហាក់ដូចជារឿងតូចតាចធម្មតាក៏កំពុងផ្លាស់ប្តូរការផ្លាស់ប្តូរបដិវត្តផងដែរ។ ការកើតឡើងនៃប្រព័ន្ធចំណតរថយន្ត Robv រ៉ូបូតបាននាំឱ្យយើងមានដំណោះស្រាយកន្លែងចតរថយន្តដែលមានប្រសិទ្ធិភាពដែលមិនធ្លាប់មានពីមុនមកនិងឆ្លាតវៃ។ ដូច្នេះតើកន្លែងចតរថយន្តរ៉ូបូតគឺជាអ្វី? សូមបង្ហាញស្បៃមុខអាថ៌កំបាំងរបស់វាជាមួយគ្នានិងទទួលបានការយល់ដឹងស៊ីជម្រៅអំពីបច្ចេកវិទ្យាដ៏អស្ចារ្យនេះ។
agv រ៉ូបូត: គំនិតមូលដ្ឋាន
AGV ខ្លីសម្រាប់រថយន្តដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្ដិគឺជាយានដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្ដិ។ បុរសតូចៗទាំងនេះនៅក្នុងប្រព័ន្ធចំណតរថយន្តរ៉ូបូតរ៉ូបូតគឺរ៉ូបូតឆ្លាតវៃដែលអាចបើកបរនិងដឹកជញ្ជូនរថយន្តនៅចំណតរថយន្តបានដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ជាធម្មតាពួកគេមានរូបរាងស្រដៀងនឹងឡានដឹកទំនិញរាបស្មើតូចមួយហើយត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ណែនាំពិសេសនៅខាងក្រោមដូចជាការណែនាំអំពីការលេបថ្នាំឡាស៊ែរនិងឧបករណ៍ចាប់យកចក្ខុវិស័យ។ ឧបករណ៍ទាំងនេះអាចឱ្យពួកគេយល់ឃើញថាបរិយាកាសជុំវិញនិងផ្លាស់ទីដោយសេរីនៅក្នុងចំណតរថយន្តដោយយោងតាមមាគ៌ាដែលបានកំណត់ជាមុន។
ប្រតិបត្តិការរបស់រ៉ូបូត AGV មិនអាស្រ័យលើការបើកបរដោយដៃទេ។ ពួកគេពឹងផ្អែកលើប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យកម្រិតខ្ពស់និងក្បួនដោះស្រាយដើម្បីសំរេចបាននូវសកម្មភាពស្មុគស្មាញដូចជាការធ្វើនាវាចរណ៍ស្វយ័តការជៀសវាងឧបសគ្គនិងការដឹកជញ្ជូនយានយន្ត។ នេះគឺដូចជាការផ្តល់នូវយានយន្តនីមួយៗដែលមានប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេងវៃឆ្លាតផ្តាច់មុខតែងតែត្រៀមចតយានយន្តដោយសុវត្ថិភាពនិងត្រឹមត្រូវតាមទីតាំងសមរម្យ។
គោលការណ៍ការងាររបស់ប្រព័ន្ធចំណតរថយន្ត AGV រ៉ូបូត
នៅពេលដែលម្ចាស់រថយន្តបើកឡានទៅកន្លែងចតរថយន្តដែលបំពាក់ដោយប្រព័ន្ធចំណតរថយន្ត emv រ៉ូបូតដែលជារឿងដំបូងដែលត្រូវធ្វើគឺចតរថយន្តនៅក្នុងតំបន់ផ្ទេរដែលបានកំណត់។ តំបន់ផ្ទេរនេះជាទូទៅមានសញ្ញាសំគាល់ជាក់ស្តែងនិងឧបករណ៍ណែនាំដើម្បីជួយសម្រួលដល់ម្ចាស់រថយន្តមកចតយ៉ាងត្រឹមត្រូវ។
នៅពេលដែលម្ចាស់រថយន្តទទួលបានការបិទប្រតិបត្តិការដែលពាក់ព័ន្ធ (ដូចជាការចាក់សោឡាននិងការបញ្ជាក់ចំណតរថយន្តរ៉ូបូត Robv នឹងទទួលបានការណែនាំនិងបើកបរយឺត ៗ ឆ្ពោះទៅរកយានយន្ត។ វានឹងមានទីតាំងត្រឹមត្រូវនិងកំណត់អត្តសញ្ញាណយានយន្តតាមរយៈឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្ទាល់ខ្លួនដើម្បីធានាបាននូវការចតយ៉ាងត្រឹមត្រូវជាមួយនឹងយានយន្ត។
បន្ទាប់រ៉ូបូត AGV នឹងប្រើឧបករណ៍លើកពិសេសរបស់ខ្លួនដើម្បីលើកយានយន្តយ៉ាងរលូន។ ដំណើរការលើកនេះមានភាពត្រឹមត្រូវនិងមានសុវត្ថិភាពហើយអាចសម្របខ្លួនទៅនឹងកម្ពស់តួនិងទម្ងន់នៃម៉ូដែលយានយន្តផ្សេងៗគ្នា។
បន្ទាប់ពីលើកយានយន្តរ៉ូបូត AGV នឹងដើរតាមមាគ៌ាដ៏ប្រសើរបំផុតដែលបានគ្រោងទុកមុនហើយបើកបរជាមួយយានយន្តនៅចំណតរថយន្ត។ ក្នុងអំឡុងពេលនៃដំណើរការបើកបរវានឹងឃ្លាំមើលបរិយាកាសជុំវិញនេះជានិច្ចតាមរយៈឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាហើយអាចចៀសវាងឧបសគ្គក្នុងពេលវេលាដើម្បីធានាសុវត្ថិភាពបើកបរ។
ទីបំផុតរ៉ូបូត AGV នឹងចតយានយន្តឱ្យបានត្រឹមត្រូវនិងដោយគ្មានកំហុសក្នុងចំណតរថយន្តដែលទំនេរដែលបានកំណត់ទុកជាមុននៅក្នុងចំណតរថយន្តដើម្បីបញ្ចប់ភារកិច្ចចតរថយន្ត។ ហើយនៅពេលម្ចាស់រថយន្តត្រូវការមកយកឡានគ្រាន់តែអនុវត្តប្រតិបត្តិការដែលត្រូវគ្នា (ដូចជាការផ្ញើកាតឬស្កេនលេខកូដ) ក្នុងតំបន់ដែលបានកំណត់ហើយរ៉ូបូត AGV នឹងទទួលបាននូវយានយន្តដែលត្រូវគ្នាដើម្បីទាញយកយានយន្តហើយផ្ញើវាទៅតំបន់ដែលបានជ្រើសរើស។ ដំណើរការទាំងមូលមានភាពងាយស្រួលនិងលឿន។