Արագ տեխնոլոգիական զարգացման այսօրվա դարաշրջանում ավտոկանգառը, որը, կարծես, սովորական փոքր բան է, նույնպես հեղափոխական փոփոխություն է անցնում: AGV ռոբոտների կայանատեղիի առաջացումը մեզ բերել է աննախադեպ արդյունավետ, հարմար եւ խելացի կայանատեղի: Այսպիսով, ինչ է AGV ռոբոտների կայանանը: Եկեք միասին բացահայտենք իր խորհրդավոր վարագույրը եւ ստանանք այս հիանալի տեխնոլոգիայի խորը պատկերացում:
AGV Robot. Հիմնական հայեցակարգ AGV- ն, ավտոմատացված ավտոմատացված տրանսպորտային միջոցների համար, ավտոմատացված առաջնորդվող մեքենա է: AGV ռոբոտների կայանման համակարգում գտնվող այս փոքրիկ տղաները խելացի ռոբոտներ են, որոնք կարող են ինքնաբերաբար վարել եւ տրանսպորտային միջոցներ տեղափոխել ավտոկայանատեղիում: Նրանք սովորաբար ունեն մի փոքր հարթ բեռնատարի նման ձեւ եւ հագեցած են ներքեւի հատուկ առաջնորդող սարքերով, ինչպիսիք են լազերային ուղեցույցների ղեկավարները եւ տեսողության ցուցիչները: Այս սարքերը հնարավորություն են տալիս դրանք ճշգրիտ ընկալել շրջակա միջավայրը եւ ազատ տեղաշարժվել կայանատեղիում `ըստ նախադրված ուղու: AGV ռոբոտների գործողությունը կախված չէ ձեռքով վարվելուց: Նրանք ապավինում են կառավարման առաջադեմ համակարգերին եւ ալգորիթմներին `մի շարք բարդ գործողությունների հասնելու համար, ինչպիսիք են ինքնավար նավարկությունը, խոչընդոտների խուսափումը եւ տրանսպորտային միջոցների տեղափոխումը: Սա նման է յուրաքանչյուր տրանսպորտային միջոցների բացառիկ խելացի բաթլերով, միշտ պատրաստ է անվտանգ եւ ճշգրիտ կայանել մեքենան համապատասխան եւ ճշգրիտ:
AGV ռոբոտների կայանման համակարգի աշխատանքային սկզբունքը
Երբ մեքենայի սեփականատերերը քշում են AGV ռոբոտների կայանատեղիով հագեցած կայանատեղի, առաջին բանը, որ պետք է արվի `մեքենան կայանելն է նշանակված փոխանցման տարածքում: Այս փոխանցման տարածքը, ընդհանուր առմամբ, հագեցած է ակնհայտ նշաններով եւ առաջնորդող սարքերով `ճշգրիտ կայանելու համար մեքենայի սեփականատերերին հեշտացնելու համար:
Երբ մեքենայի սեփականատերը դուրս գա եւ լրացնում է համապատասխան գործողությունները (օրինակ, մեքենան կողպելը եւ ավտոկանգառը հաստատելը), AGV ռոբոտը հրահանգներ կստանա եւ դանդաղ քշում է դեպի մեքենա: Այն ճշգրտորեն կներկայացնի եւ կբացահայտի տրանսպորտային միջոցը իր սենսորների միջոցով `մեքենայի հետ ճշգրիտ նավարկություն ապահովելու համար:
Հաջորդը, AGV ռոբոտը կօգտագործի իր հատուկ բարձրացնող սարքը `մեքենան սահուն բարձրացնելու համար: Բարձրացնող այս գործընթացը շատ ճշգրիտ եւ անվտանգ է եւ կարող է հարմարվել շասսիի բարձրությանը եւ տարբեր տրանսպորտային միջոցների մոդելների ծանրությանը:
Տրանսպորտը բարձրացնելուց հետո AGV ռոբոտը կհետեւի նախընտրական օպտիմալ ուղու վրա եւ ավտոկայանատեղիով մեքենա վարելու: Վարորդական գործընթացի ընթացքում այն անընդհատ վերահսկելու է շրջակա միջավայրը սենսորների միջոցով եւ կարողանա ժամանակին խուսափել խոչընդոտներից `վարորդական անվտանգությունն ապահովելու համար:
Վերջապես, AGV Robot- ը ավտոմեքենան ճշգրիտ եւ առանց սխալի կայանելու ավտոկայանատեղիում կայանատեղիում առաջադրված թափուր կայանատեղիում կայանատեղիում: Եվ երբ մեքենայի սեփականատերը պետք է ընտրի մեքենան, պարզապես կատարեք համապատասխան գործողություններ (օրինակ, քարտը քերելը կամ ծածկագիրը սկանավորում է) նշանակված հավաքման տարածքում, եւ AGV ռոբոտը նորից կստանա հրահանգներ եւ ուղարկեք այն ընտրության տարածք: Ամբողջ գործընթացը հարմար է եւ արագ:
AGV ռոբոտի կայանատեղիի առավելությունները
Տիեզերքի արդյունավետ օգտագործում. AGV Robot կայանատեղի համակարգը չի սահմանափակվում կայանատեղիի ավանդական դասավորությամբ եւ կարող է ճկուն պլանավորված լինել կայանատեղիի իրական ձեւի եւ տարածության չափի համաձայն: Այն կարող է հասնել կայանատեղիի ավելի կոմպակտ կազմակերպման եւ առավելագույնի հասցնել ավտոկայանատեղիում յուրաքանչյուր թիզ հողի օգտագործումը, դրանով իսկ ավելացնելով կայանման հզորությունը: Համեմատեք ավանդական կայանատեղիների հետ, նույն հարկի տարածքի տակ, հաճախ շատ ավելի շատ տրանսպորտային միջոցներ կարող են կայանել:
Խնայեցեք ժամանակը. Ավտոմեքենաների սեփականատերերը այլեւս կարիք չունեն շատ ժամանակ ծախսել գործողությունների վրա, ինչպիսիք են կայանատեղիները փնտրելը եւ կայանատեղիների շրջանում, ինչպես ավանդական կայանատեղերում: AGV ռոբոտների կայանատեղի համակարգում մեքենայի սեփականատերերը պետք է միայն իրենց մեքենաները կայան տան փոխանցման տարածքում: Հետագա ավտոկանգառի եւ մեքենայի որոնման գործընթացները արդյունավետորեն ավարտվում են AGV ռոբոտների կողմից, մեծապես կրճատելով ավտոկանգառի եւ մեքենաներ վերցնելու եւ մեքենայի սեփականատերերի համար թանկարժեք ժամանակը խնայելու համար:
Նվազեցրեք մարդկային սխալները. Ձեռքով ավտոկանգառը անխուսափելիորեն կբերի խնդիրների, ինչպիսիք են հակադարձումը բախումները եւ անկանոն կայանակետը: Այնուամենայնիվ, AGV ռոբոտները, իրենց ճշգրիտ դիրքավորման եւ շահագործման տեխնոլոգիաներով, կարող են ապահովել, որ տրանսպորտային միջոցները պատրաստվեն կոկիկ եւ պարբերաբար, եւ տրանսպորտային գործընթացում այլ սխալներ չեն լինի, տրանսպորտային միջոցների անվտանգությունը:
Խելացի կառավարում. Ամբողջ AGV ռոբոտների կայանատեղի համակարգը կարող է աննշանորեն կապված լինել ավտոկանգառի կառավարման համակարգի հետ `խելացի մեքենայի պլանավորման, կայանատեղիի կառավարում եւ այլ գործառույթներ իրականացնելու համար: Կառավարիչները կարող են հասկանալ մեքենայի իրավիճակը եւ ավտոկայանատեղիի օգտագործումը իրական ժամանակում իրական ժամանակում, ֆոնային համակարգի միջոցով, նպաստելով ավելի գիտական եւ ողջամիտ կառավարման որոշումների:
