Views: 0 May-akda: Site Editor Publish Oras: 2024-10-29 Pinagmulan: Site
Sa panahon ngayon ng mabilis na pag -unlad ng teknolohikal, ang paradahan, na tila isang ordinaryong maliit na bagay, ay sumasailalim din sa isang rebolusyonaryong pagbabago. Ang paglitaw ng sistema ng paradahan ng AGV robot ay nagdala sa amin ng isang walang uliran na mahusay, maginhawa at matalinong solusyon sa paradahan. Kaya, ano ang paradahan ng AGV Robot? I-unveil natin ang misteryosong belo nang magkasama at makakuha ng isang malalim na pag-unawa sa kamangha-manghang teknolohiyang ito.
AGV Robot: Pangunahing konsepto
AGV, maikli para sa awtomatikong gabay na sasakyan, ay isang awtomatikong gabay na sasakyan. Ang mga maliliit na lalaki sa sistema ng paradahan ng AGV robot ay mga intelihenteng robot na maaaring awtomatikong magmaneho at mag -transport ng mga sasakyan sa paradahan. Karaniwan silang may isang hugis na katulad ng isang maliit na flatbed truck at nilagyan ng mga espesyal na aparato sa gabay sa ilalim, tulad ng mga ulo ng gabay sa laser at mga sensor ng paningin. Ang mga aparatong ito ay nagbibigay -daan sa kanila upang tumpak na makita ang nakapalibot na kapaligiran at malayang gumalaw sa paradahan ayon sa isang preset na landas.
Ang pagpapatakbo ng mga robot ng AGV ay hindi nakasalalay sa manu -manong pagmamaneho. Umaasa sila sa mga advanced na sistema ng control at algorithm upang makamit ang isang serye ng mga kumplikadong aksyon tulad ng autonomous nabigasyon, pag -iwas sa balakid, at transportasyon ng sasakyan. Ito ay tulad ng pagbibigay ng bawat sasakyan ng isang eksklusibong matalinong butler, palaging handa na iparada ang sasakyan nang ligtas at tumpak sa naaangkop na posisyon.
Ang prinsipyo ng pagtatrabaho ng sistema ng paradahan ng AGV robot
Kapag ang mga may -ari ng kotse ay nagmamaneho sa isang paradahan na nilagyan ng isang sistema ng paradahan ng AGV robot, ang unang bagay na dapat gawin ay iparada ang kotse sa itinalagang lugar ng paglilipat. Ang lugar ng paglilipat na ito ay karaniwang nilagyan ng mga halatang palatandaan at mga gabay na aparato upang mapadali ang mga may -ari ng kotse na tumpak na iparada.
Kapag bumaba ang may -ari ng kotse at nakumpleto ang mga kaugnay na operasyon (tulad ng pag -lock ng kotse at pagkumpirma ng paradahan), ang AGV robot ay makakatanggap ng mga tagubilin at dahan -dahang magmaneho patungo sa sasakyan. Ito ay tumpak na posisyon at makilala ang sasakyan sa pamamagitan ng sarili nitong mga sensor upang matiyak ang tumpak na docking sa sasakyan.
Susunod, gagamitin ng AGV Robot ang espesyal na aparato ng pag -aangat upang maayos na maiangat ang sasakyan. Ang proseso ng pag -angat na ito ay napaka -tumpak at ligtas at maaaring umangkop sa taas ng tsasis at bigat ng iba't ibang mga modelo ng sasakyan.
Matapos iangat ang sasakyan, susundin ng AGV robot ang paunang nakaplanong pinakamainam na landas at magmaneho kasama ang sasakyan sa parking lot. Sa panahon ng proseso ng pagmamaneho, patuloy na susubaybayan ang nakapalibot na kapaligiran sa pamamagitan ng mga sensor at maiiwasan ang mga hadlang sa oras upang matiyak ang kaligtasan sa pagmamaneho.
Sa wakas, ang AGV robot ay iparada ang sasakyan nang tumpak at walang pagkakamali sa pre-set na bakanteng paradahan sa paradahan upang makumpleto ang gawain sa paradahan. At kapag ang may-ari ng kotse ay kailangang kunin ang kotse, magsagawa lamang ng mga kaukulang operasyon (tulad ng pag-swipe ng isang card o pag-scan ng isang code) sa itinalagang lugar ng pick-up, at ang AGV robot ay makakatanggap muli ng mga tagubilin, pumunta sa kaukulang puwang ng paradahan upang makuha ang sasakyan at ipadala ito sa lugar ng pick-up. Ang buong proseso ay maginhawa at mabilis.