t 'AGV စက်ရုပ်ကားရပ်နားရန်နေရာ - အသိဉာဏ်ရှိသောကားရပ်နားရန်နေရာအသစ်တစ်ခုကိုဖွင့်ရန်အံ့သွဖွယ်ကောင်းသောနည်းပညာ

      ပုံမှန်အားဖြင့်လျင်မြန်သောနည်းပညာဆိုင်ရာဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုခေတ်တွင်ကားရပ်နားရန်နေရာ၌သာမန်အရာအနည်းငယ်သာဖြစ်ပုံရသည်, AGV စက်ရုပ်ကားရပ်နားရန်စနစ်ပေါ်ပေါက်လာခြင်းကကျွန်ုပ်တို့ကိုမကြုံစဖူးထိရောက်သော, ဒီတော့ AGV စက်ရုပ်ကားရပ်နားခြင်းဆိုတာဘာလဲ။ ၎င်း၏လျှို့ဝှက်ဆန်းကြယ်သောကုလားကာကိုအတူတကွပြသရန်နှင့်ဤအံ့ဖွယ်ကောင်းသောနည်းပညာကိုအသေးစိတ်နားလည်ရအောင်။

AGV စက်ရုပ် - Automated GudoD မော်တော်ယာဉ်အတွက်တိုတောင်းသောအခြေခံအယူအဆ
     AGV သည်အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ကားတစ်စီးဖြစ်သည်။ AGV စက်ရုပ်ကားရပ်နားရန်စနစ်ရှိဤလူငယ်များသည်ကားရပ်နားရာနေရာတွင်မော်တော်ယာဉ်များကိုအလိုအလျောက်မောင်းနှင်။ သယ်ယူပို့ဆောင်နိုင်သည့်အသိဉာဏ်ရှိသောစက်ရုပ်များဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည်များသောအားဖြင့်ပြားချပ်ချပ်ပြားသေးသေးလေးနှင့်ဆင်တူသည့်ပုံစံနှင့်တူသောပုံသဏ္ဌာန်ရှိသည်။ ဤကိရိယာများသည်၎င်းတို့အားပတ် 0 န်းကျင်ပတ် 0 န်းကျင်ကိုတိကျစွာသိမြင်နိုင်ပြီးပန်းခြံနေရာ၌လွတ်လပ်စွာရွေ့လျားစေသည်။
     AGV စက်ရုပ်များ၏စစ်ဆင်ရေးသည်ကားမောင်းခြင်းအပေါ်မူတည်သည်။ ၎င်းတို့သည် Autummed Navigation, အတားအဆီးကိုရှောင်ရှားခြင်းနှင့်ယာဉ်သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးကဲ့သို့သောရှုပ်ထွေးသောလုပ်ရပ်များကိုရရှိရန်အဆင့်မြင့်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များနှင့် algorithms များကိုမှီခိုသည်။ ၎င်းသည်ယာဉ်တစ် ဦး ချင်းစီကိုအထူးအသိဉာဏ်ရှိသောဘုံရှိသောဘတ်အနေဖြင့်မော်တော်ယာဉ်ကိုသင့်လျော်သောအနေအထားတွင်အန္တရာယ်ကင်းစွာနှင့်တိကျစွာထားရန်အဆင်သင့်ဖြစ်နေသည်။

AGV စက်ရုပ်ကားရပ်နားရန်စနစ်၏အလုပ်လုပ်နိယာမ 

      ကားပိုင်ရှင်များသည်ကားရပ်နားရန်နေရာများသို့ကားရပ်နားရန်နေရာများသို့မောင်းနှင်သည့်အခါ AGV စက်ရုပ်ကားရပ်နားရန်နေရာယူထားသည့်အခါပထမ ဦး ဆုံးလုပ်ရမှာကသတ်မှတ်ထားသောလွှဲပြောင်းခြင်း area ရိယာတွင်ကားရပ်ရန်ဖြစ်သည်။ ဤလွှဲပြောင်းမှု area ရိယာသည်ယေဘုယျအားဖြင့်ကားပိုင်ရှင်များကိုတိတိကျကျရပ်ရန်လွယ်ကူစေရန်သိသာထင်ရှားသည့်နိမိတ်လက္ခဏာများနှင့်လမ်းညွှန်ကိရိယာများတပ်ဆင်ထားသည်။ 

      ကားပိုင်ရှင်သည်သက်ဆိုင်ရာစစ်ဆင်ရေးများနှင့်သက်ဆိုင်ရာစစ်ဆင်ရေးများ (ဥပမာကားမောင်းခြင်းနှင့်ကားရပ်နားရန်နေရာကိုသော့ခတ်ခြင်းကဲ့သို့သော) ပြီးဆုံးသည်နှင့်တပြိုင်နက် AGV စက်ရုပ်သည်ညွှန်ကြားချက်များကိုလက်ခံရရှိလိမ့်မည်။ ၎င်းသည်ယာဉ်နှင့်ပိုမိုတိကျမှန်ကန်စွာ docking သေချာစေရန်၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်အာရုံခံကိရိယာများမှတဆင့်ကားကိုတိကျစွာဖော်ပြပြီးခွဲခြားသတ်မှတ်လိမ့်မည်။ 

      ထို့နောက် AGV စက်ရုပ်သည်မော်တော်ယာဉ်ကိုချောချောမွေ့မွေ့မြှင့်တင်ရန်၎င်း၏အထူးဓာတ်လှေကားစက်ကိုအသုံးပြုလိမ့်မည်။ ဤရုပ်သိမ်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်သည်အလွန်တိကျပြီးလုံခြုံစိတ်ချရပြီးကိုယ်ထည်အမြင့်နှင့်မတူညီသောမော်တော်ယာဉ်မော်ဒယ်များကိုကိုယ်ထည်နှင့်အလိုက်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်နိုင်သည်။ 

      ယာဉ်ကိုရုပ်သိမ်းပြီးနောက် AGV စက်ရုပ်သည်ကြိုတင်စီစဉ်ထားသောအကောင်းဆုံးလမ်းကြောင်းကိုလိုက်နာပြီးကားရပ်နားရန်နေရာ၌ကားနှင့်မောင်းနှင်လိမ့်မည်။ ယာဉ်မောင်းလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း၎င်းသည်ပတ် 0 န်းကျင်ပတ် 0 န်းကျင်ကိုအာရုံခံကိရိယာများမှတစ်ဆင့်အဆက်မပြတ်စောင့်ကြည့်နေပြီးကားမောင်းခြင်းဘေးကင်းလုံခြုံမှုကိုသေချာစေရန်အချိန်အတားအဆီးများကိုရှောင်ရှားနိုင်လိမ့်မည်။ 

      နောက်ဆုံးအနေဖြင့် AGV စက်ရုပ်သည်ယာဉ်ရပ်နားလုပ်ငန်းခွင်တွင်ကားရပ်နားရန်နေရာများတွင် Pre-Set Hard နေရာ၌ Pre-Set Hard နေရာ၌ Pre-Set Plack နေရာ၌အမှားမရှိဘဲရပ်နားလိမ့်မည်။ ကားပိုင်ရှင်သည်ကားကိုကောက်ယူရန်လိုအပ်သည့်အခါသတ်မှတ်ထားသောကောက်ယူသော pick-up ရိယာတွင် comp-up area ရိယာတွင်သက်ဆိုင်ရာလုပ်ငန်းများ (ကဒ်ကိုစကင်ဖတ်စစ်ဆေးခြင်း) ပြုလုပ်ပါ။ လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးအဆင်ပြေပြီးမြန်သည်။