오늘날의 급속한 기술 개발 시대에, 평범한 작은 것처럼 보이는 주차도 혁명적 인 변화를 겪고 있습니다. AGV 로봇 주차 시스템의 출현으로 전례없이 효율적이고 편리하며 지능적인 주차 솔루션이 생겼습니다. 그렇다면 AGV 로봇 주차는 무엇입니까? 신비한 베일을 함께 공개 하고이 훌륭한 기술에 대한 심층적 인 이해를 얻으십시오.
AGV 로봇 :
자동화 된 가이드 차량의 짧은 기본 개념 AGV는 자동화 된 가이드 차량입니다. AGV 로봇 주차 시스템 의이 작은 사람들은 주차장에서 차량을 자동으로 운전하고 운송 할 수있는 지능형 로봇입니다. 그들은 일반적으로 작은 플랫 베드 트럭과 비슷한 모양을 가지고 있으며 레이저 안내 헤드 및 비전 센서와 같은 바닥에 특수 안내 장치가 장착되어 있습니다. 이 장치를 사용하면 주변 환경을 정확하게 인식하고 사전 설정 경로에 따라 주차장에서 자유롭게 이동할 수 있습니다.
AGV 로봇의 작동은 수동 운전에 의존하지 않습니다. 그들은 자율 내비게이션, 장애물 회피 및 차량 운송과 같은 일련의 복잡한 행동을 달성하기 위해 고급 제어 시스템 및 알고리즘에 의존합니다. 이는 각 차량에 독점적 인 지능형 집사를 제공하는 것과 같습니다. 항상 적절한 위치에 차량을 안전하고 정확하게 주차 할 준비가되어 있습니다.
AGV 로봇 주차 시스템의 작동 원리
자동차 소유자가 AGV 로봇 주차 시스템이 장착 된 주차장으로 운전하면 가장 먼저해야 할 일은 지정된 전송 지역에 자동차를 주차하는 것입니다. 이 전송 영역은 일반적으로 자동차 소유자가 정확하게 주차 할 수 있도록 명백한 표시와 안내 장치가 장착되어 있습니다.
자동차 소유자가 출발하여 자동차 잠금 및 주차 확인과 같은 관련 작업을 완료하면 AGV 로봇은 지침을 받고 천천히 차량을 향해 운전하게됩니다. 자체 센서를 통해 차량을 정확하게 위치시키고 식별하여 차량에 대한 정확한 도킹을 보장합니다.
다음으로 AGV 로봇은 특수 리프팅 장치를 사용하여 차량을 부드럽게 들어 올립니다. 이 리프팅 프로세스는 매우 정확하고 안전하며 다른 차량 모델의 섀시 높이와 무게에 적응할 수 있습니다.
차량을 들어 올린 후 AGV 로봇은 사전 계획된 최적 경로를 따르고 주차장의 차량과 함께 운전합니다. 운전 과정에서 센서를 통해 주변 환경을 지속적으로 모니터링하고 운전 안전을 보장하기 위해 장애물을 피할 수 있습니다.
마지막으로, AGV 로봇은 주차장의 사전 설정된 빈 주차 공간에 오류없이 차량을 정확하게 주차하여 주차 작업을 완료합니다. 자동차 소유자가 차를 집어 들면 지정된 픽업 지역에서 해당 작업 (예 : 카드 스 와이프 또는 코드 스캔)을 수행하면 AGV 로봇이 다시 지침을 받고 해당 주차 공간으로 이동하여 차량을 검색하여 픽업 구역으로 보냅니다. 전체 프로세스는 편리하고 빠릅니다.