I tenei wa o te whakawhanaketanga hangarau tere, kei te huri ano te waka waka, he mea iti noa, he huringa hurihuri. Ko te putanga mai o te punaha waka karetao AGV kua puta mai he otinga waka waka tino pai, ngawari me te mohio. Na, he aha te waka karetao AGV? Kia hura ngatahi tatou i tona arai ngaro, kia mohio ai tatou ki tenei hangarau whakamiharo.
Karetao AGV: Ariā Matua AGV, poto mo te Waka Arataki Aunoa, he waka arataki aunoa. Ko enei taangata iti kei roto i te punaha waka karetao AGV he karetao mohio ka taea te taraiwa aunoa me te kawe waka ki te waahi waka. He rite tonu te ahua ki te taraka papatahi iti me nga taputapu arataki motuhake kei raro, penei i nga upoko arahi laser me nga pukoro matakite. Ko enei taputapu ka taea e ratou te kite tika i te taiao a tawhio noa, me te neke haere noa i te waahi waka i runga i te huarahi kua tohua. Ko te mahi a nga robots AGV kaore i te whakawhirinaki ki te taraiwa a-ringa. Ka whirinaki ratou ki nga punaha whakahaere matatau me nga algorithms ki te whakatutuki i te raupapa o nga mahi uaua penei i te whakatere motuhake, te aukati aukati, me te kawe waka. He rite tenei ki te whakarato i ia waka ki tetahi kaitarai mohio motuhake, kia rite tonu ki te tuu i te waka i runga i te haumaru me te tika ki te waahi tika.
Kaupapa Mahi a AGV Robot Parking System
I te wa e peia ana e nga rangatira waka ki te waahi waka e mau ana i te punaha waka karetao AGV, ko te mahi tuatahi ko te tuu i te motuka ki te waahi whakawhiti kua tohua. Ko tenei waahi whakawhiti kei te nuinga o nga wa e mau ana nga tohu me nga taputapu arahi kia pai ai nga rangatira o nga motuka ki te tu tika.
Ka heke te rangatira o te motuka me te whakaoti i nga mahi e tika ana (penei i te kati i te motuka me te whakau i te waka), ka whiwhi tohutohu te karetao AGV me te ata haere ki te waka. Ka tika te tuunga me te tautuhi i te waka na roto i ona ake pukoro kia tika ai te tauranga ki te waka.
I muri mai, ka whakamahia e te karetao AGV tana taputapu hiki motuhake kia pai te hiki i te waka. He tino tika, he haumaru hoki tenei tikanga hiki, ka taea te urutau ki te teitei o te tahuhu me te taumaha o nga tauira waka rereke.
I muri i te hiki i te waka, ka whai te karetao AGV i te huarahi tino pai i mua i te whakamahere me te taraiwa me te waka i te waahi waka. I te wa o te mahi taraiwa, ka aro turuki tonu ia i te taiao a tawhio noa na roto i nga puoro me te kaha ki te karo i nga aukati i te waa ki te whakarite i te haumaru taraiwa.
Ka mutu, ka tuu tika te karetao AGV i te waka me te kore he i roto i te waahi tuunga kua whakaritea i mua i te waahi waka ki te whakaoti i te mahi waka. A, ki te hiahia te rangatira o te motuka ki te tiki ake i te motuka, me mahi noa nga mahi e rite ana (penei i te swipe i te kaari, i te karapa waehere ranei) i te waahi tiki-ake kua tohua, ka whiwhi ano te karetao AGV i nga tohutohu, haere ki te waahi waka e pa ana ki te tiki i te waka ka tukuna ki te waahi tiki. He watea, he tere hoki te tukanga katoa.
Painga o AGV Robot Parking
Te whakamahi pai o te waahi: Ko te punaha waka karetao AGV e kore e aukatia e nga whakatakotoranga mokowhiti waka tuku iho, ka taea te whakarite kia rite ki te ahua me te rahi o te waahi waka. Ka taea e ia te whakatutuki i te whakaritenga kiato o nga waahi waka me te whakanui i te whakamahinga o ia inihi whenua i roto i te waahi waka, na reira ka piki ake te kaha waka. Ka whakatauritea ki nga waahi waka tawhito, i raro i te papa kotahi, he maha nga waka ka taea te tuu.
Whakaorangia te wa: Kare e hiahia ana nga rangatira waka ki te whakapau i te wa roa ki nga mahi penei i te rapu waahi waka me te huri ki nga waahi waka pera i nga waahi waka tawhito. I roto i te punaha waka karetao AGV, me tuu noa e nga rangatira o nga motuka a raatau waka ki te waahi whakawhiti. Ko nga mahi waka waka me te tango waka ka oti pai e nga robots AGV, ka tino whakapoto i te katoa o te wa mo te waka waka me te whakahoki waka me te penapena wa utu nui mo nga rangatira waka.
Whakaitihia nga hapa a te tangata: Ko te waka waka a-ringa ka puta nga raru penei i te tukinga whakamuri me te waka koretake. Heoi, ka taea e nga karetao AGV, me o raatau tuunga tika me o raatau hangarau mahi, ka taea te whakarite kia noho tika nga waka me nga wa katoa, karekau he tukinga a te tangata, etahi atu he ranei i te wa o te mahi kawe waka, hei tiaki i te haumaru o nga waka.
Te whakahaere mohio: Ko te katoa o te punaha waka karetao AGV ka taea te hono pai ki te punaha whakahaere waka waka kia mohio ai ki te whakarite waka waka, te whakahaere waahi waka, te whakahaere utu me etahi atu mahi. Ka taea e nga kaiwhakahaere te mohio ki te ahuatanga o te waka me te whakamahi waahi waka i roto i te waahi waka i roto i te waa tuuturu na roto i te punaha papamuri, me te whakahaere i nga whakataunga whakahaerenga mohio me te whaitake.
