'پارکینگ روبات AGV: فناوری فوق العاده برای افتتاح دوره جدیدی از پارکینگ هوشمند '

      در عصر امروز توسعه سریع فناوری ، پارکینگ ، که به نظر می رسد یک چیز کوچک معمولی است ، نیز در حال تغییر انقلابی است. ظهور سیستم پارکینگ روبات AGV یک راه حل پارکینگ بی سابقه کارآمد ، راحت و هوشمند را برای ما به ارمغان آورده است. بنابراین ، پارکینگ روبات AGV چیست؟ بیایید از حجاب مرموز آن با هم رونمایی کنیم و درک عمیقی از این فناوری فوق العاده بدست آوریم.

AGV Robot: Basic Concept
     AGV ، کوتاه برای وسیله نقلیه هدایت شده خودکار ، یک وسیله نقلیه با هدایت خودکار است. این بچه های کوچک در سیستم پارکینگ روبات AGV روبات های هوشمندانه ای هستند که می توانند به طور خودکار وسایل نقلیه را در پارکینگ رانندگی و حمل کنند. آنها معمولاً شکلی شبیه به یک کامیون مسطح کوچک دارند و به دستگاه های راهنمای ویژه در پایین مجهز هستند ، مانند سرهای راهنمایی لیزر و سنسورهای بینایی. این دستگاه ها آنها را قادر می سازد تا محیط اطراف را به طور دقیق درک کنند و با توجه به یک مسیر از پیش تعیین شده ، در پارکینگ آزادانه حرکت کنند.
     عملکرد روبات های AGV به رانندگی دستی بستگی ندارد. آنها برای دستیابی به یک سری اقدامات پیچیده مانند ناوبری خودمختار ، جلوگیری از مانع و حمل و نقل وسایل نقلیه به سیستم های کنترل پیشرفته و الگوریتم ها متکی هستند. این مانند فراهم کردن هر وسیله نقلیه یک باتلک هوشمند منحصر به فرد است که همیشه آماده پارک کردن وسیله نقلیه با خیال راحت و دقیق در موقعیت مناسب است.

اصل کار سیستم پارکینگ روبات AGV 

      هنگامی که صاحبان خودرو به یک پارکینگ مجهز به یک سیستم پارکینگ روبات AGV سوار می شوند ، اولین کاری که باید انجام دهید پارک کردن ماشین در منطقه انتقال تعیین شده است. این منطقه انتقال به طور کلی مجهز به علائم آشکار و دستگاه های راهنمایی برای تسهیل صاحبان خودرو برای پارک دقیق است. 

      هنگامی که صاحب خودرو خاموش شد و عملیات مربوطه را انجام داد (مانند قفل کردن ماشین و تأیید پارکینگ) ، ربات AGV دستورالعمل دریافت می کند و به آرامی به سمت وسیله نقلیه رانندگی می کند. این دستگاه به طور دقیق موقعیت یابی وسیله نقلیه را از طریق سنسورهای خاص خود شناسایی می کند تا از اسکله دقیق با وسیله نقلیه اطمینان حاصل شود. 

      در مرحله بعد ، ربات AGV از دستگاه بلند کردن ویژه خود برای بلند کردن وسیله نقلیه استفاده می کند. این فرآیند بلند کردن بسیار دقیق و بی خطر است و می تواند با قد و وزن شاسی مدلهای مختلف وسیله نقلیه سازگار شود. 

      پس از بلند کردن وسیله نقلیه ، ربات AGV مسیر بهینه از پیش برنامه ریزی شده و رانندگی را با وسیله نقلیه در پارکینگ دنبال می کند. در طی فرآیند رانندگی ، دائماً محیط اطراف را از طریق سنسورها نظارت می کند و قادر به جلوگیری از موانع به موقع برای اطمینان از ایمنی رانندگی خواهد بود. 

      سرانجام ، ربات AGV وسیله نقلیه را به طور دقیق و بدون خطا در فضای پارکینگ خالی از قبل در پارکینگ برای انجام کار پارکینگ پارک می کند. و هنگامی که صاحب خودرو نیاز به انتخاب ماشین دارد ، فقط عملیات مربوطه (مانند کشیدن کارت یا اسکن کد) را در منطقه وانت تعیین شده انجام دهید و ربات AGV دوباره دستورالعمل دریافت می کند ، برای بازیابی وسیله نقلیه و ارسال آن به منطقه وانت ، به فضای پارکینگ مربوطه بروید. کل فرآیند راحت و سریع است.