Tuairimí: 0 Údar: Eagarthóir Láithreáin Foilsiú Am: 2024-10-29 Tionscnamh: Suigh
I ré an lae inniu maidir le forbairt thapa teicneolaíochta, tá athrú réabhlóideach ag dul i mbun páirceála, atá cosúil le gnáth -rud beag. Mar thoradh ar theacht chun cinn chóras páirceála robot AGV tá réiteach páirceála éifeachtach, áisiúil agus cliste againn. Mar sin, cad é páirceáil robot AGV? Déanaimis a veil mistéireach a nochtadh le chéile agus tuiscint dhomhain a fháil ar an teicneolaíocht iontach seo.
AGV Robot: Coincheap Bunúsach
Is feithicil treoraithe uathoibrithe é an Coincheap Bunúsach, gearr d'fheithicil treoraithe uathoibrithe. Is robots cliste iad na guys beaga seo i gcóras páirceála robot AGV ar féidir leo feithiclí a thiomáint agus a iompar go huathoibríoch sa charrchlós. Is iondúil go mbíonn cruth acu cosúil le trucail bheag leacaithe agus go bhfuil gléasanna treorach speisialta acu ag an mbun, mar chinn treorach léasair agus braiteoirí fís. Cuireann na gléasanna seo ar a gcumas an timpeallacht máguaird a bhrath go cruinn agus bogadh faoi shaoirse sa charrchlós de réir cosán réamhshocraithe.
Ní bhraitheann oibriú robots AGV ar thiomáint láimhe. Braitheann siad ar ardchórais rialaithe agus ar algartaim chun sraith gníomhartha casta a bhaint amach, mar shampla loingseoireacht uathrialach, seachaint constaicí, agus iompar feithiclí. Tá sé seo cosúil le búistéir chliste eisiach a sholáthar do gach feithicil, réidh i gcónaí chun an fheithicil a pháirceáil go sábháilte agus go cruinn sa suíomh cuí.
Prionsabal Oibre Chóras Páirceála Robot AGV
Nuair a théann úinéirí gluaisteán chuig a lán páirceála atá feistithe le córas páirceála robot AGV, is é an chéad rud atá le déanamh ná an carr a pháirceáil sa limistéar aistrithe ainmnithe. Is iondúil go mbíonn comharthaí soiléire agus feistí treorach ag an limistéar aistrithe seo chun úinéirí gluaisteán a éascú go cruinn.
Nuair a éiríonn úinéir an ghluaisteáin as agus nuair a chríochnaíonn sé oibríochtaí ábhartha (mar shampla an carr a ghlasáil agus páirceáil a dhearbhú), gheobhaidh an robot AGV treoracha agus tiomáint go mall i dtreo na feithicle. Déanfaidh sé an fheithicil a shuíomh go cruinn agus a aithint trína braiteoirí féin chun a chinntiú go bhfuil an fheithicil ag baint leis an bhfeithicil.
Ansin, bainfidh an robot AGV úsáid as a fheiste tógála speisialta chun an fheithicil a ardú go réidh. Tá an próiseas tógála seo an -chruinn agus sábháilte agus is féidir leis dul in oiriúint do airde agus meáchan na samhlacha éagsúla feithiclí.
Tar éis an fheithicil a ardú, leanfaidh an robot AGV an cosán is fearr réamhphleanáilte agus tiomáint leis an bhfeithicil sa charrchlós. Le linn an phróisis tiomána, déanfaidh sé monatóireacht i gcónaí ar an timpeallacht máguaird trí bhraiteoirí agus beidh sé in ann constaicí a sheachaint in am chun sábháilteacht tiomána a chinntiú.
Mar fhocal scoir, cuirfidh an robot AGV an fheithicil go cruinn agus gan earráid sa spás páirceála folamh réamhshocraithe sa charrchlós chun an tasc páirceála a chríochnú. Agus nuair a theastaíonn ó úinéir an ghluaisteáin an carr a thógáil, ní gá ach oibríochtaí comhfhreagracha a dhéanamh (mar shampla cárta a shuaitheadh nó cód a scanadh) sa limistéar bailithe ainmnithe, agus gheobhaidh an robot AGV treoracha arís, téigh go dtí an spás páirceála comhfhreagrach chun an fheithicil a aisghabháil agus é a sheoladh chuig an limistéar bailithe. Tá an próiseas iomlán áisiúil agus tapa.