ເບິ່ງ: 0 ຜູ້ຂຽນ: ບັນນາທິການເວັບໄຊທ໌ເຜີຍແຜ່ເວລາ: 2024-08-14 ຕົ້ນກໍາເນີດ: ສະຖານທີ່
ເມືອງທີ່ກໍາລັງເຕີບໃຫຍ່ຂະຫຍາຍຕົວເຄີຍມີຄວາມຫນາແຫນ້ນ, ເຮັດໃຫ້ພື້ນທີ່ເປັນສິນຄ້າທີ່ມີຄ່າ. ຫນຶ່ງໃນວິທີແກ້ໄຂທີ່ມີນະວັດຕະກໍາຫຼາຍຢ່າງຕໍ່ກັບ Crunch Space ຕົວເມືອງແມ່ນລະບົບບ່ອນຈອດລົດລົດກົນຈັກ. ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ບໍ່ພຽງແຕ່ໄດ້ຊ່ວຍໃນຕົວເມືອງທີ່ຈັດການກັບເຂດຈອດລົດທີ່ຈໍາກັດແຕ່ກໍ່ໄດ້ແນະນໍາວິທີການໃນອະນາຄົດເພື່ອແກ້ໄຂສິ່ງທ້າທາຍໃນແຕ່ລະວັນ. ຍົກຕົວຢ່າງ, ໄປທີ່ໂຕກຽວ, ບ່ອນທີ່ແນວຄວາມຄິດຂອງການຈອດລົດກົນຈັກໄດ້ປະຕິວັດການດໍາລົງຊີວິດໃນຕົວເມືອງ. ດ້ວຍຖະຫນົນ labyrinthine ແລະລາຄາຊັບສິນສູງຂອງມັນ, ການນໍາໃຊ້ພື້ນທີ່ມີປະສິດທິພາບແມ່ນສໍາຄັນທີ່ສຸດໃນຕົວເມືອງທີ່ມີຂົນ. ສວນສາທາລະນະລົດກົນຈັກ, ເຊິ່ງລົດ stack ແນວຕັ້ງ, ໄດ້ກາຍເປັນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນຂອງພື້ນຖານໂຄງລ່າງຂອງເມືອງ.
ບ່ອນຈອດລົດລົດກົນຫມາຍເຖິງລະບົບອັດຕະໂນມັດຫລືເຄິ່ງອັດຕະໂນມັດທີ່ຖືກອອກແບບມາເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນພື້ນທີ່ທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບລົດຈອດໂດຍ stacking. ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ສາມາດແຕກຕ່າງຈາກສະລັບສັບຊ້ອນທີ່ງ່າຍດາຍ, ລະບົບອັດຕະໂນມັດທີ່ເຄື່ອນໄຫວຢ່າງເຕັມສ່ວນໃນລະດັບບ່ອນຈອດລົດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ກໍາຈັດຄວາມສາມາດໃນການເກັບຮັກສາ.
ລະບົບບ່ອນຈອດລົດກົນຈັກກົນຈັກກົນຈັກ , ເຮັດໃຫ້ມີຄວາມຕ້ອງການທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະສະຖານທີ່ທີ່ມີຢູ່. ຈາກ stackers ລົດງ່າຍດາຍເພື່ອກ້າວຫນ້າຂອງລະບົບທີ່ມີຫຼາຍລະດັບທີ່ກ້າວຫນ້າ, ໃຫ້ຄົ້ນຫາປະເພດບ່ອນຈອດລົດທີ່ແຕກຕ່າງກັນເຫຼົ່ານີ້:
1. ລະບົບບ່ອນຈອດລົດປິດ
ລະບົບບ່ອນຈອດລົດແຂ່ງລົດແມ່ນອັດຕະໂນມັດເຄິ່ງອັດຕະໂນມັດແລະອະນຸຍາດໃຫ້ພາຫະນະຈອດແລະເກັບກໍາໄດ້ໂດຍໃຊ້ການເຄື່ອນໄຫວຕາມແນວນອນແລະແນວຕັ້ງ. ລະບົບ rearranges ລົດພາຍໃນຕາຂ່າຍໄຟຟ້າເພື່ອເຮັດໃຫ້ມີການນໍາໃຊ້ພື້ນທີ່ທີ່ມີຢູ່. ຄົນຂັບລົດມັກຈະຕ້ອງໄດ້ຝາກພາຫະນະຂອງພວກເຂົາໃຫ້ຢູ່ໃນເວທີທີ່ໄດ້ກໍານົດໄວ້, ເຊິ່ງເຊິ່ງພວກມັນຖືກຫລອກໄປໃນບ່ອນຈອດລົດໂດຍອັດຕະໂນມັດ.
ລະບົບບ່ອນຈອດລົດແຂ່ງລົດທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບສະຖານທີ່ທີ່ມີລະດັບປານກາງຫາບ່ອນຈອດລົດສູງແລະມີພື້ນທີ່ຈໍາກັດ. ພວກເຂົາສະເຫນີວິທີແກ້ໄຂທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້, ຍ້ອນວ່າລົດສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍໂດຍບໍ່ຕ້ອງໃຊ້ບ່ອນຈອດລົດສະເພາະ.
2. ລະບົບບ່ອນຈອດລົດ Tower
ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກກັນໃນນາມໃນລະບົບບ່ອນຈອດລົດແນວຕັ້ງ, ລະບົບບ່ອນຈອດລົດ tower ປະກອບດ້ວຍການຍົກສູນກາງທີ່ຍ້າຍໄປຢູ່ໃນສະຖານທີ່ຈອດລົດແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເປັນ bays ແຕ່ລະທາງໄປຕາມທາງຂວາງ. ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຮອງຮັບລົດຈໍານວນຫຼວງຫຼາຍພາຍໃນຮ່ອງຮອຍຂະຫນາດນ້ອຍໂດຍການນໍາໃຊ້ພື້ນທີ່ຕັ້ງໄວ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.
ລະບົບບ່ອນຈອດລົດຂອງຫໍຄອຍແມ່ນເຫມາະສໍາລັບເຂດຕົວເມືອງທີ່ມີພື້ນທີ່ຢູ່ໃນທີ່ນິຍົມ. ພວກເຂົາສະເຫນີປະໂຫຍດໃນເວລາທີ່ໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຢ່າງວ່ອງໄວ, ຍ້ອນວ່າລົດທີ່ຖືກເກັບໄວ້ໃນໂຄງສ້າງທີ່ເປັນກາງ, ເປັນຕົວເລືອກທີ່ຫນ້າສົນໃຈສໍາລັບຄຸນລັກສະນະທາງການຄ້າແລະເມືອງທີ່ມີປະຊາຊົນເຂັ້ມ.
3. ລົດທີ່ຈອດລົດອັດຕະໂນມັດ (AGV) ລະບົບບ່ອນຈອດລົດ
ລະບົບບ່ອນຈອດລົດ AGV ຈ້າງທີ່ຈ້າງພາສາຫຸ່ນຍົນໃນການຂົນສົ່ງລົດຈາກທາງເຂົ້າໄປຫາບ່ອນຈອດລົດທີ່ກໍານົດໄວ້. ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ປະຕິບັດງານຕາຂ່າຍໄຟຟ້າ, ບ່ອນທີ່ AGVS ນໍາໃຊ້ແບບອັດຕະໂນມັດທີ່ຈະເອົາລົດແລະຈອດລົດ.
ລະບົບບ່ອນຈອດລົດ Agv ສະເຫນີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງ, ຍ້ອນວ່າພາຫະນະຫຸ່ນຍົນສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບການຈັດບ່ອນຈອດລົດທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະການຕັ້ງຄ່າຕ່າງໆ. ພວກມັນມີປະໂຫຍດໂດຍສະເພາະໃນໂຄງສ້າງທີ່ມີຢູ່ແລ້ວກັບພື້ນທີ່ທີ່ມີຢູ່ຫຼືສໍາລັບການສ້າງສະຖານທີ່ຈອດລົດໃຫມ່ທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນ.
4. ລະບົບບ່ອນຈອດລົດ Shuttle
ລະບົບບ່ອນຈອດລົດ Shuttle ໃຊ້ລົດເມຢຽດຕາມທາງຂວາງເພື່ອຍ້າຍລົດລະຫວ່າງທາງເຂົ້າແລະບ່ອນຈອດລົດຂອງພວກເຂົາ. ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ສາມາດເປັນແບບອັດຕະໂນມັດຢ່າງເຕັມທີ່ຫຼືເຄິ່ງອັດຕະໂນມັດແລະຖືກອອກແບບມາເພື່ອບ່ອນຈອດລົດທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນສູງ.
ລະບົບບ່ອນຈອດລົດຂົນສົ່ງ Shuttle ໃຫ້ມີການແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ມີປະສິດທິພາບສໍາລັບສະຖານທີ່ຈອດລົດຂະຫນາດໃຫຍ່, ເຊັ່ນສະຫນາມບິນ, ສູນການຄ້າ, ຫລືຫ້ອງການຄ້າ. ພວກເຂົາສະເຫນີຜົນປະໂຫຍດຂອງການດຶງເອົາລົດທີ່ວ່ອງໄວແລະງ່າຍດາຍ, ຂໍຂອບໃຈກັບເຕັກໂນໂລຍີ Shuttat ແບບອັດຕະໂນມັດຂອງພວກເຂົາ.
.. ລະບົບບ່ອນຈອດລົດຫມູນວຽນ Rotion
ລະບົບບ່ອນຈອດລົດ Roten, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າລະບົບບ່ອນຈອດລົດ Carousel, ໃຊ້ກົນໄກການຫມູນວຽນເພື່ອຍ້າຍລົດຕັ້ງແລະວາງຢູ່ໃນບ່ອນຈອດລົດທີ່ມີຢູ່. ລະບົບປະເພດນີ້ແມ່ນກະທັດລັດແລະສາມາດຕິດຕັ້ງໄດ້ໃນພື້ນທີ່ນ້ອຍໆ.
ລະບົບບ່ອນຈອດລົດ Rotion ແມ່ນເຫມາະສົມກັບສະຖານທີ່ທີ່ມີພື້ນທີ່ຈໍາກັດ, ເຊັ່ນ: ສູນກາງຕົວເມືອງຫຼືອາຄານທີ່ຢູ່ອາໄສ. ພວກມັນສະຫນອງການແກ້ໄຂທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະປະຫຍັດພື້ນທີ່ສໍາລັບພື້ນທີ່ທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການບ່ອນຈອດລົດປານກາງ.
ລະບົບບ່ອນຈອດລົດກົນກົນຈັກກົນໄກໃຫ້ມີຜົນປະໂຫຍດຫຼາຍຢ່າງທີ່ກ່າວເຖິງສິ່ງທ້າທາຍທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບວິທີການບ່ອນຈອດລົດຕາມປະເພນີ. ຂໍໃຫ້ພິຈາລະນາຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງວິທີແກ້ໄຂທີ່ມີນະວັດຕະກໍາເຫຼົ່ານີ້:
1. ປະສິດທິພາບພື້ນທີ່
ລະບົບບ່ອນຈອດລົດກົນຈັກ Maximize ການນໍາໃຊ້ພື້ນທີ່ທີ່ມີຢູ່ໂດຍ Stacking Whecking Cars ຕັ້ງແລະກໍາຈັດຄວາມຕ້ອງການຂອງການຂັບລົດທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການກວ້າງຂວາງ. ຜົນໄດ້ຮັບນີ້ເຮັດໃຫ້ມີຄວາມສາມາດໃນບ່ອນຈອດລົດທີ່ສູງກວ່າເມື່ອທຽບໃສ່ກັບສະຖານທີ່ບ່ອນຈອດລົດແບບດັ້ງເດີມ.
2. . ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການກໍ່ສ້າງ
ໂດຍການນໍາໃຊ້ພື້ນທີ່ຕັ້ງແລະການຫຼຸດຜ່ອນຮ່ອງຮອຍຂອງສະຖານທີ່ຈອດລົດ, ລະບົບກົນຈັກສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄ່າກໍ່ສ້າງໂດຍລວມ. ນອກຈາກນັ້ນ, ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ອາດຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີວຽກງານທີ່ບໍ່ມີການຂຸດຄົ້ນຫນ້ອຍລົງ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫຼຸດລົງຕື່ມອີກ.
3. ຄວາມປອດໄພແລະຄວາມປອດໄພທີ່ດີຂື້ນ
ລະບົບບ່ອນຈອດລົດລົດກົນຈັກກົນຂະຫຍາຍເພີ່ມຄວາມປອດໄພແລະຄວາມປອດໄພສໍາລັບທັງພາຫະນະແລະຜູ້ໃຊ້. ລັກສະນະອັດຕະໂນມັດຂອງລະບົບເຫຼົ່ານີ້ຈະຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຂອງອຸບັດຕິເຫດ, ການລັກ, ແລະການຫຼອກລວງ. ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຄວບຄຸມຂອງສະຖານທີ່ຈອດລົດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເສຍຫາຍທີ່ອາດເກີດຂື້ນກັບລົດທີ່ຈອດຢູ່.
4. ຜົນປະໂຫຍດດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ
ລະບົບບ່ອນຈອດລົດກົນຈັກທີ່ປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນຄວາມຍືນຍົງດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມໂດຍການຫຼຸດຜ່ອນຈໍານວນທີ່ດິນທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບສະຖານທີ່ຈອດລົດ. ການຮັກສາພື້ນທີ່ສີຂຽວນີ້ເຮັດໃຫ້ເປັນການຫຼຸດລົງໃນຕົວເມືອງທີ່ມີຄວາມອິດສະຫຼະແລະສົ່ງເສີມການນໍາໃຊ້ທີ່ດິນທີ່ດີກວ່າ. ນອກຈາກນັ້ນ, ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ມັກຈະມີເຕັກໂນໂລຢີທີ່ເປັນມິດກັບສິ່ງແວດລ້ອມ, ເຊັ່ນ: ການເຮັດໃຫ້ມີແສງພະລັງງານແລະມີລະບາຍອາກາດ, ການຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຕໍ່ສິ່ງແວດລ້ອມຂອງພວກເຂົາ.
5. ຄວາມສະດວກສະບາຍແລະການເຂົ້າເຖິງ
ລະບົບບ່ອນຈອດລົດກົນຈັກກົນຈັກໃຫ້ສະເຫນີປະສົບການທີ່ບໍ່ເປັນມິດແລະເປັນມິດກັບຜູ້ໃຊ້ສໍາລັບຄົນຂັບລົດ. ຂະບວນການອັດຕະໂນມັດໃນການຈອດລົດແລະການດຶງເອົາພາຫະນະຊ່ວຍປະຢັດເວລາແລະຄວາມພະຍາຍາມ, ເຮັດໃຫ້ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ສະດວກສູງ. ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ການອອກແບບທີ່ຫນາແຫນ້ນຂອງສະຖານທີ່ຈອດລົດກົນຈັກຮັບປະກັນແລະໄລຍະທາງຍ່າງທີ່ງ່າຍສໍາລັບຜູ້ໃຊ້.
.. ກ່ຽວກັບຄວາມງາມທີ່ປັບປຸງ
ລະບົບບ່ອນຈອດລົດກົນຈັກທີ່ປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນຄວາມງາມໂດຍລວມຂອງເຂດຕົວເມືອງໂດຍການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບບ່ອນຈອດລົດທີ່ບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີ. ໂຄງສ້າງທີ່ຖືກກະທັດຮັດແລະມັກຈະປະສົມປະສານກັບສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງ, ປັບປຸງການອຸທອນທາງສາຍຕາຂອງເມືອງແລະຊຸມຊົນ.
ໃນຂະນະທີ່ລະບົບບ່ອນຈອດລົດກົນຈັກເຄື່ອງຈັກສະເຫນີຜົນປະໂຫຍດຫຼາຍຢ່າງ, ມັນຍັງມີສິ່ງທ້າທາຍຫລາຍຢ່າງ, ຍັງມີຄວາມທ້າທາຍແລະການພິຈາລະນາບາງຢ່າງທີ່ຕ້ອງຈື່ຈໍາຂໍ້ວິທີເຫຼົ່ານີ້:
1. ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການລົງທືນແລະການບໍາລຸງຮັກສາເບື້ອງຕົ້ນ
ການຕິດຕັ້ງລະບົບບ່ອນຈອດລົດລົດກົນຈັກສາມາດພົວພັນກັບການລົງທືນໃນເບື້ອງຕົ້ນທີ່ສໍາຄັນ, ເຊິ່ງອາດຈະເປັນສິ່ງກີດຂວາງສໍາລັບເຈົ້າຂອງຊັບສິນຈໍານວນຫນຶ່ງ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາແລະການປະຕິບັດງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຕ້ອງມີການນໍາໃຊ້ງົບປະມານໂດຍລວມ.
2. ຄວາມສັບສົນດ້ານເຕັກໂນໂລຢີ
ລະບົບບ່ອນຈອດລົດລົດກົນຈັກກົນຈັກແລະອັດຕະໂນມັດ, ເຊິ່ງອາດຈະຕ້ອງມີຄວາມຮູ້ພິເສດສໍາລັບການຕິດຕັ້ງ, ແລະການບໍາລຸງຮັກສາ. ຮັບປະກັນວ່າພະນັກງານແມ່ນໄດ້ຮັບການຝຶກອົບຮົມຢ່າງພຽງພໍແລະວ່າລະບົບແມ່ນບໍລິການເປັນປະຈໍາແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການປະຕິບັດທີ່ດີທີ່ສຸດ.
3. ການປັບຕົວຜູ້ໃຊ້
ຄົນຂັບລົດບາງຄົນອາດຈະບໍ່ຄຸ້ນເຄີຍກັບຂັ້ນຕອນການໃຊ້ລະບົບບ່ອນຈອດລົດກົນຈັກແລະອາດຈະຕ້ອງໃຊ້ເວລາໃນການປັບຕົວ. ສັນຍາລັກທີ່ຈະແຈ້ງ, ຄໍາແນະນໍາ, ແລະການຊ່ວຍເຫຼືອຈາກພະນັກງານສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ຊອກຫາລະບົບໄດ້ສະດວກສະບາຍ.
4. ໄລຍະເວລາທີ່ມີທ່າແຮງ
ເຊັ່ນດຽວກັບລະບົບບ່ອນຈອດລົດແບບອັດຕະໂນມັດ, ລະບົບບ່ອນຈອດລົດລົດກົນໂດຍອາດຈະມີປະສົບການໃນບາງຄັ້ງຄາວຍ້ອນບັນຫາດ້ານວິຊາການຫຼືການບໍາລຸງຮັກສາ. ປະຕິບັດແຜນການບໍາລຸງຮັກສາທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະມີຂັ້ນຕອນສໍາຮອງທີ່ຢູ່ໃນສະຖານທີ່ສາມາດຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການລົບກວນຄວາມວຸ້ນວາຍ.
ໃນການສະຫລຸບ, ລະບົບບ່ອນຈອດລົດກົນຈັກທີ່ມີ ຄວາມປອດໄພສູງສຸດໂດຍການເຮັດໃຫ້ຄວາມປອດໄພສູງສຸດແລະມີເງິນຊ່ວຍເຫຼືອດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ. ໃນຂະນະທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະການພິຈາລະນາໃນເບື້ອງຕົ້ນທີ່ຈະແກ້ໄຂ, ຂໍ້ໄດ້ປຽບໃນໄລຍະຍາວເຮັດໃຫ້ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ເປັນການລົງທືນທີ່ມີຄ່າແລະການພັດທະນາທີ່ທັນສະໄຫມ.
ປະໂຫຍດຕົ້ນຕໍຂອງບ່ອນຈອດລົດລົດກົນຈັກແມ່ນຫຍັງ?
ປະໂຫຍດຕົ້ນຕໍແມ່ນການນໍາໃຊ້ພື້ນທີ່ທີ່ມີປະສິດທິພາບ, ຊ່ວຍໃຫ້ລົດຫຼາຍສາມາດຈອດໄດ້ໃນພື້ນທີ່ນ້ອຍກວ່າ.
ລະບົບບ່ອນຈອດລົດລົດກົນຈັກມີຄວາມປອດໄພບໍ?
ແມ່ນແລ້ວ, ພວກເຂົາເສີມຂະຫຍາຍຄວາມປອດໄພໂດຍການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຂອງອຸບັດຕິເຫດ, ການລັກ, ແລະການຫຼອກລວງ.
ລະບົບບ່ອນຈອດລົດແຂ່ງລົດເຮັດວຽກໄດ້ແນວໃດ?
ລະບົບບ່ອນຈອດລົດແຂ່ງລົດໄດ້ຈັດແຈງລົດຄືນໃຫ້ລຽບຕາມແນວນອນແລະແນວຕັ້ງພາຍໃນຕາຂ່າຍໄຟຟ້າເພື່ອນໍາໃຊ້ພື້ນທີ່ທີ່ສຸດ.
ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ມີຜົນກະທົບຕໍ່ສິ່ງແວດລ້ອມບໍ?
ລະບົບບ່ອນຈອດລົດລົດກົນກົນຈັກກົນໄກການທີ່ພວກເຂົາຈະຫຼຸດຜ່ອນການນໍາໃຊ້ທີ່ດິນແລະມັກປະກອບເຂົ້າເຕັກໂນໂລຢີທີ່ມີພະລັງງານ.
ສິ່ງທ້າທາຍໃຫຍ່ທີ່ສຸດໃນການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດລະບົບເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຫຍັງ?
ສິ່ງທ້າທາຍທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດແມ່ນການລົງທືນໃນເບື້ອງຕົ້ນແລະການເບິ່ງແຍງ, ຍ້ອນວ່າພວກເຂົາສາມາດຕິດຕັ້ງແລະຮັກສາໄດ້.