ቤት » ብሎጎች » የኢንዱስትሪ ዜና ? በሮቦቲክ ፓርኪንግ ሲስተም ውስጥ መኪና ለማቆም ወይም ለማምጣት ምን ያህል ጊዜ ይወስዳል

በሮቦቲክ የመኪና ማቆሚያ ስርዓት ውስጥ መኪና ለማቆም ወይም ለማምጣት ምን ያህል ጊዜ ይወስዳል?

እይታዎች 0     ፡ ደራሲ፡ የጣቢያ አርታዒ የህትመት ጊዜ፡ 2026-03-30 መነሻ ጣቢያ

ጠይቅ

የፌስቡክ ማጋሪያ ቁልፍ
የትዊተር ማጋሪያ ቁልፍ
የመስመር ማጋሪያ አዝራር
የ wechat ማጋሪያ ቁልፍ
የlinkedin ማጋራት ቁልፍ
pinterest ማጋራት አዝራር
WhatsApp ማጋሪያ አዝራር
ይህን የማጋሪያ ቁልፍ አጋራ

የሮቦቲክ የመኪና ማቆሚያ ዘዴዎች (RPS) ቦታ በተገደበባቸው ከተሞች ውስጥ የመኪና ማቆሚያ ቦታን ለማመቻቸት የተነደፈ ፈጠራ መፍትሄ ነው። እነዚህ ስርዓቶች አውቶማቲክ ቴክኖሎጂን ተጠቅመው መኪናዎችን ለማቆም እና በሰዎች ጣልቃገብነት ለማምጣት ይጠቀማሉ። የሮቦት የመኪና ማቆሚያ ስርዓቶች ዋነኛው ጠቀሜታ የሚፈለገውን አካላዊ ቦታ እየቀነሱ የፓርኪንግ ጥግግትን ከፍ ለማድረግ መቻላቸው ነው።

የሮቦቲክ ፓርኪንግ ሲስተም ተሽከርካሪ ለማቆም ወይም ለማውጣት የሚፈጀውን ጊዜ መረዳት ተጠቃሚዎች እነዚህን ስርአቶች ለመጠቀም ሲያስቡ በተለይም በተጨናነቁ የከተማ አካባቢዎች ውስጥ ምቹ እና ጊዜ አስፈላጊ ነው። በዚህ ጽሑፍ ውስጥ የሮቦት የመኪና ማቆሚያ ስርዓቶችን ለመሥራት የሚወስደውን ጊዜ, ለመኪና ማቆሚያ እና መልሶ ማግኛ ጊዜ የሚወስደውን አማካይ ጊዜ እና በዚህ ጊዜ ላይ ተጽዕኖ ሊያሳርፉ የሚችሉትን የቴክኖሎጂ ክፍሎች ላይ ተጽእኖ የሚያሳድሩትን ነገሮች እንመረምራለን.


1.በሮቦቲክ የመኪና ማቆሚያ ስርዓቶች ውስጥ ጊዜን የሚነኩ ምክንያቶች

የስርዓት ንድፍ እና ዓይነት

በሮቦት ፓርኪንግ ሲስተም ውስጥ ተሽከርካሪ ለማቆም ወይም ለማውጣት የሚፈጀው ጊዜ በአብዛኛው የተመካው በስራ ላይ ባለው ዲዛይን እና አይነት ላይ ነው። የሮቦቲክ የመኪና ማቆሚያ ስርዓቶች በሜካኒካል ስርዓቶች እና ሙሉ በሙሉ አውቶማቲክ ስርዓቶች ውስጥ በስፋት ሊከፋፈሉ ይችላሉ.

·  ሜካኒካል ሲስተሞች ፡- መኪናውን ወደተዘጋጀለት የመኪና ማቆሚያ ቦታ ለመውሰድ እነዚህ ስርዓቶች በማጓጓዣ ቀበቶዎች፣ ሊፍት ወይም በሚሽከረከሩ መድረኮች ላይ ይመረኮዛሉ። የእነዚህ ስርዓቶች ሜካኒካል ባህሪ አንዳንድ ጊዜ ወደ ረጅም የመመለሻ ጊዜዎች ሊመራ ይችላል, በተለይም መኪናው ወደ ቁልል ውስጥ በጥልቀት ከተቀመጠ.

·  ሙሉ በሙሉ አውቶሜትድ ሲስተም ፡- ተሽከርካሪዎችን በራስ-ሰር ለማንቀሳቀስ እነዚህ ሲስተሞች የላቀ ሮቦቲክስ፣ ሴንሰር እና ሶፍትዌር ይጠቀማሉ። ለፍጥነት እና ቅልጥፍና የተመቻቹት ለፓርኪንግ እና መልሶ ማግኛ ስራዎች ቅድሚያ በሚሰጡ ስልተ ቀመሮች ስለሆነ ፈጣን የመሆን አዝማሚያ አላቸው።

የስርዓት አይነት

አማካይ የመኪና ማቆሚያ ጊዜ

አማካይ የመልሶ ማግኛ ጊዜ

የውጤታማነት ደረጃ

ሜካኒካል ስርዓት

2-5 ደቂቃዎች

3-5 ደቂቃዎች

መጠነኛ

ሙሉ በሙሉ ራስ-ሰር ስርዓት

1-2 ደቂቃዎች

1-3 ደቂቃዎች

ከፍተኛ

የተሽከርካሪ አቀማመጥ እና የመኪና ማቆሚያ ጥግግት

በሮቦት የመኪና ማቆሚያ ስርዓት ውስጥ ያለው የተሽከርካሪ አቀማመጥ ምን ያህል ጊዜ እንደሚወስድ ጉልህ ሚና ይጫወታል። ለምሳሌ በስርአቱ ፊት ለፊት የቆመ መኪና ቁልል ውስጥ ከቆመ አንድ መኪና በፍጥነት ይመለሳል።

የስርዓቱ የመኪና ማቆሚያ ጥግግት የመልሶ ማግኛ ጊዜንም ይነካል። ከፍተኛ የፓርኪንግ ጥግግት ባለባቸው ሲስተሞች፣ ተሸከርካሪዎች በቅርበት በአንድ ላይ ሊታሸጉ ይችላሉ፣ ይህም ስርዓቱ ብዙ ተሽከርካሪዎችን ለማንቀሳቀስ ወደ ሚመጣው መኪና ለመድረስ ተጨማሪ ጊዜ ይፈልጋል።

በተጨማሪም፣ የሚገኙት የቦታዎች ብዛት እና የአጠቃቀም ድግግሞሹ ወደተለያዩ የመመለሻ ጊዜዎች በተለይም በተጨናነቀ የንግድ ወይም የህዝብ ቦታዎች ላይ ሊያስከትል ይችላል።

ጠረጴዛ፡ አማካኝ የማገገሚያ ጊዜ በመኪና ማቆሚያ ቦታ

የተሽከርካሪ አቀማመጥ

አማካይ የመልሶ ማግኛ ጊዜ

አስተያየቶች

የስርዓቱ ፊት ለፊት

1-2 ደቂቃዎች

ፈጣን ሰርስሮ ማውጣት፣ አነስተኛ የተሽከርካሪ እንቅስቃሴ።

የስርዓቱ መካከለኛ

2-3 ደቂቃዎች

መጠነኛ ሰርስሮ ማውጣት፣ የተሽከርካሪ ፈረቃ ሊፈልግ ይችላል።

ቁልል ውስጥ ጥልቅ

3-5 ደቂቃዎች

ረጅም ሰርስሮ ማውጣት፣ ብዙ መኪኖች እንቅስቃሴ ያስፈልጋቸዋል።


2.ለመኪና ማቆሚያ እና መልሶ ማግኛ አማካይ ጊዜ

መደበኛ የመልሶ ማግኛ ጊዜ

ለሮቦት የመኪና ማቆሚያ ስርዓት የተለመደው የመመለሻ ጊዜ በ1 እና 3 ደቂቃ መካከል ነው። ይህ ጊዜ እንደ ስርዓቱ ውስብስብነት, የተሽከርካሪው አቀማመጥ, እና የማንሳት ወይም የሮቦት ክንድ ፍጥነት ሊለያይ ይችላል. በአማካይ፣ ሙሉ በሙሉ በራስ ሰር የሚሰሩ ስርዓቶች ፈጣን ናቸው፣ የመመለሻ ጊዜዎች በአጠቃላይ በ1-2 ደቂቃ ክልል ውስጥ።

·  ለሜካኒካል ሲስተሞች ፡ እንደ ማጓጓዣ ወይም ሊፍት ባሉ የሜካኒካል ክፍሎች እንቅስቃሴ ምክንያት የመመለሻ ጊዜዎች ረዘም ሊሆኑ ይችላሉ።

·  ለአውቶሜትድ ሲስተሞች ፡- እነዚህ ሲስተሞች ብዙ ጊዜ ሴንሰሮች እና ሶፍትዌሮች አሏቸው በጣም ቀልጣፋውን መንገድ በማስላት መልሶ የማግኘቱን ሂደት የሚያመቻቹ።

በስርዓት ውስብስብነት ላይ የተመሰረቱ ልዩነቶች

መኪና ለማቆምም ሆነ ለማምጣት የሚፈጀው ጊዜ እንደ ስርዓቱ ዲዛይን ውስብስብነት ሊለያይ ይችላል። ብዙ የሮቦቲክ ክንዶች ወይም የእቃ ማጓጓዣ ቀበቶዎች ያላቸው የላቀ ሲስተሞች በተቀላጠፈ ሁኔታ ሊሠሩ ይችላሉ እና የመመለሻ ጊዜን ያሳጥራሉ፣ በተለይም ከፍተኛ ጥግግት ባለው ማዋቀር። ነገር ግን፣ የቆዩ ወይም ቀለል ያሉ ስርዓቶች በተራቀቀ ቴክኖሎጂ እጦት ምክንያት መኪናዎችን ለማቆም እና ለማምጣት ረጅም ጊዜ ሊወስዱ ይችላሉ።

የስርዓት አይነት

የመኪና ማቆሚያ ጊዜ

የመልሶ ማግኛ ጊዜ

ውስብስብነት ደረጃ

መሰረታዊ የሮቦቲክ ሲስተም

3-5 ደቂቃዎች

3-5 ደቂቃዎች

ዝቅተኛ

የላቀ አውቶሜትድ ስርዓት

1-2 ደቂቃዎች

1-3 ደቂቃዎች

ከፍተኛ


3.ፍጥነትን የሚነኩ የቴክኖሎጂ ምክንያቶች

ሶፍትዌር እና ቁጥጥር ስርዓቶች

የሮቦቲክ ፓርኪንግ ሲስተም ሶፍትዌሮች እና የቁጥጥር ስርዓቶች ተሽከርካሪ ለማቆም ወይም ለማውጣት የሚወስደውን ጊዜ ለማሻሻል አስፈላጊ ናቸው። ስርዓቱ ተሽከርካሪ የሚቆምበት ወይም የሚወጣበትን በጣም ፈጣኑ መንገድ ለመወሰን ስልተ ቀመሮችን ይጠቀማል። ይህ በተለይ በጣም በተራቀቁ ስርዓቶች ውስጥ አጠቃላይ ጊዜን በእጅጉ ሊቀንስ ይችላል።

·  AI እና የማሽን መማር ፡- ብዙ ዘመናዊ ስርዓቶች የትራፊክ ዘይቤዎችን፣ የተሸከርካሪዎችን አቀማመጥ ለመተንተን እና የወደፊቱን የመኪና ማቆሚያ ቦታ አጠቃቀም ለመተንበይ አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ (AI)ን ያካትታሉ። እነዚህ ስርዓቶች የተሸከርካሪዎችን ፍሰት ለማመቻቸት, የጥበቃ ጊዜን ለመቀነስ እና አጠቃላይ ቅልጥፍናን ለማሻሻል የተነደፉ ናቸው.

ሜካኒካል እና ሃይድሮሊክ ስርዓቶች

በሮቦት የመኪና ማቆሚያ ስርዓቶች ውስጥ ያሉት ሜካኒካል እና ሃይድሮሊክ ሲስተሞች፣ እንደ ሊፍት፣ ማጓጓዣዎች፣ ወይም ሮቦቲክ ክንዶች ያሉ የተሽከርካሪዎችን የማግኘት ፍጥነት በቀጥታ ይጎዳሉ።

·  የሃይድሮሊክ ሊፍት ፡- እነዚህ ማንሻዎች ተሽከርካሪዎችን በፍጥነት ማንሳት እና ማንቀሳቀስ ይችላሉ፣ ነገር ግን ፍጥነቱ በሃይድሮሊክ ሃይል እና በሚጠቀመው የማንሳት ዘዴ ላይ የተመሰረተ ነው።

·  ሮቦቲክ ክንዶች እና ማጓጓዣዎች ፡- ሮቦቲክ ክንዶች እና ማጓጓዣዎችን የሚጠቀሙ አውቶማቲክ ስርዓቶች ለትክክለኛነት እና ፍጥነት የተነደፉ ናቸው። የእነዚህ ስርዓቶች ፍጥነት በዲዛይናቸው እና በተሽከርካሪዎች ብዛት ላይ የተመሰረተ ነው.

የስርዓት አካል

ፍጥነት ላይ ተጽዕኖ

አስተያየቶች

የሃይድሮሊክ ማንሻዎች

መጠነኛ

ፍጥነት በማንሳት መጠን እና ዲዛይን ላይ ይወሰናል.

ሮቦቲክ ክንዶች

ከፍተኛ

ፈጣን እና ትክክለኛ ፣ ብዙ ጊዜ ለፍጥነት በራስ-ሰር የሚሰራ።

የማጓጓዣ ስርዓቶች

መጠነኛ

በአሮጌ ስርዓቶች ውስጥ ቀርፋፋ ሊሆን ይችላል.

የሮቦት ማቆሚያ ስርዓት


4.የሮቦቲክ የመኪና ማቆሚያ ስርዓቶችን ከባህላዊ የመኪና ማቆሚያ ጋር ማወዳደር

ፍጥነት ከባህላዊ የመኪና ማቆሚያ ጋር በማነፃፀር

ከተለምዷዊ የፓርኪንግ ጋራጆች ጋር ሲነፃፀር፣ የሮቦቲክ የመኪና ማቆሚያ ስርዓቶች በመኪና ማቆሚያ እና በማገገም ረገድ በአጠቃላይ በጣም ፈጣን ናቸው። በተለመደው የመኪና ማቆሚያ ጋራጆች ውስጥ አሽከርካሪዎች በእጃቸው በእግረኛ መንገድ መሄድ፣ የሚገኝ ቦታ መፈለግ እና ተሽከርካሪውን ማቆም አለባቸው፣ ይህም በከፍተኛ ጊዜ ከ 5 እስከ 15 ደቂቃዎች ይወስዳል።

በአንፃሩ የሮቦቲክ ፓርኪንግ ሲስተም የመኪና ማቆሚያ ቦታ ፍለጋ የሚጠፋውን ጊዜ ይቀንሰዋል። ይህ ለተጠቃሚዎች ጊዜን መቆጠብ ብቻ ሳይሆን በመኪና ማቆሚያ ቦታ ላይ ያለውን ቦታም ያመቻቻል.

ቅልጥፍና እና ምቾት

የሮቦቲክ የመኪና ማቆሚያ ዘዴዎች ከተለምዷዊ የመኪና ማቆሚያ ዘዴዎች ጋር ሲነፃፀሩ የበለጠ ቅልጥፍና እና ምቾት ይሰጣሉ. የባህላዊ የመኪና ማቆሚያ ጋራጆች በሰው ስህተት፣ መጨናነቅ እና ቅልጥፍና ማነስ የተጋለጡ ሲሆኑ፣ የሮቦቲክ ሥርዓቶች በትንሹ የሰዎች መስተጋብር ፈጣን አገልግሎት ይሰጣሉ። የሮቦት የመኪና ማቆሚያ ስርዓቶች የተቀነሰ የቦታ መስፈርቶች ተጨማሪ ተሽከርካሪዎች በተመሳሳይ መጠን ላይ ሊቀመጡ ይችላሉ, ይህም የበለጠ ውጤታማነትን ያሻሽላል.

የንጽጽር ሁኔታ

ባህላዊ የመኪና ማቆሚያ

ሮቦቲክ የመኪና ማቆሚያ ስርዓት

አማካይ የመኪና ማቆሚያ ጊዜ

5-15 ደቂቃዎች

1-3 ደቂቃዎች

የመኪና ማቆሚያ ቦታ ውጤታማነት

ዝቅተኛ

ከፍተኛ

የሰዎች መስተጋብር

ከፍተኛ

ዝቅተኛ


5.የመኪና ማቆሚያ እና የመመለሻ ጊዜዎችን ማሻሻል

የስርዓት ዲዛይን ማሻሻል

የሮቦት የመኪና ማቆሚያ ስርዓትን ፍጥነት ለማሻሻል በጣም ጥሩ ከሆኑ መንገዶች አንዱ የስርዓቱን ዲዛይን ማሻሻል ነው። የፓርኪንግ ቦታዎችን አቀማመጥ ማመቻቸት፣ የሊፍት እና የሮቦቲክ ክንድ ብቃትን ማሻሻል፣ እና ሶፍትዌሩን ለፈጣን ውሳኔ አሰጣጥ ማመቻቸት ሁሉም ፈጣን የመኪና ማቆሚያ እና የመልሶ ማግኛ ጊዜዎችን አስተዋፅኦ ያደርጋል። ዲዛይኑ ይበልጥ ቀልጣፋ በሆነ መጠን ስርዓቱ ተሽከርካሪዎችን ለማቆም እና ለማንሳት ያስችላል።

የሶፍትዌር ማመቻቸት

የሶፍትዌር ማመቻቸት የሮቦት የመኪና ማቆሚያ ስርዓትን ውጤታማነት ለማሻሻል ሌላው ቁልፍ ነገር ነው. በ AI የተጎለበተ ስልተ ቀመሮችን እና የትንበያ ስርዓቶችን በመተግበር የመኪና ማቆሚያ ስርዓቱ የተሽከርካሪውን ፍሰት ማመቻቸት, የስራ ፈት ጊዜዎችን ይቀንሳል እና የመልሶ ማግኛ ሂደቶች በተቻለ መጠን ፈጣን መሆናቸውን ያረጋግጣል. ይህ ቴክኖሎጂ ስርዓቱ ከአጠቃቀም ዘይቤዎች እንዲማር እና ፍጥነትን ለመጨመር ስራውን በራስ-ሰር እንዲያስተካክል ያስችለዋል።

የማሻሻያ አካባቢ

ሊከሰት የሚችል ተጽእኖ

አስተያየቶች

የስርዓት ንድፍ

ከፍተኛ

የተስተካከሉ ስርዓቶች ወደ ፈጣን ስራዎች ይመራሉ.

AI እና ሶፍትዌር

ከፍተኛ

ዘመናዊ ስልተ ቀመሮች የማገገሚያ እና የመኪና ማቆሚያ ጊዜን ለማመቻቸት ይረዳሉ።


ተደጋጋሚ ጥያቄዎች (ተደጋግመው የሚጠየቁ ጥያቄዎች)

የሮቦት የመኪና ማቆሚያ ስርዓቶች ከባህላዊ የመኪና ማቆሚያ ጋራጆች የበለጠ ፈጣን ናቸው?

አዎ፣ የሮቦቲክ ፓርኪንግ ሲስተም መኪና ለማቆምም ሆነ ለማምጣት ከ1 እስከ 3 ደቂቃ ይወስዳል፣ ይህም በከፍተኛ ሰአት በባህላዊ የመኪና ማቆሚያ ጋራጆች ውስጥ ከሚውለው ከ5-15 ደቂቃ በጣም ፈጣን ነው። ባህላዊ ጋራጆች አሽከርካሪዎች መተላለፊያዎችን እንዲያንቀሳቅሱ፣ የሚገኙ ቦታዎችን እንዲፈልጉ እና በእጅ እንዲያቆሙ ይጠይቃሉ፣ የሮቦቲክ ስርዓቶች ግን እነዚህን እርምጃዎች ያስወግዳሉ፣ አጠቃላይ ሂደቱን ለፍጥነት እና ቅልጥፍና ያመቻቻሉ።

የተሽከርካሪው አቀማመጥ የመልሶ ማግኛ ጊዜን እንዴት ይነካዋል?

መኪናው በቆለሉ ውስጥ በተቀመጠው ጥልቀት, ስርዓቱን ለማምጣት ረዘም ያለ ጊዜ ይወስዳል. ጥቂት ተሽከርካሪዎች መንቀሳቀስ ስለሚያስፈልጋቸው በሲስተሙ ፊት ለፊት የተቀመጡ መኪኖች በፍጥነት ማግኘት ይችላሉ። ጥቅጥቅ ባለ በታሸጉ ሲስተሞች፣ ተሽከርካሪን ከኋላ ሰርስሮ ማውጣት የበርካታ መኪኖችን እንቅስቃሴ ሊጠይቅ ይችላል፣ ይህም የመመለሻ ጊዜን ያራዝመዋል።

በሮቦት የመኪና ማቆሚያ ስርዓት ፍጥነት ላይ ተጽዕኖ የሚያሳድሩ ነገሮች ምንድን ናቸው?

የስርአቱ ፍጥነት በበርካታ ሁኔታዎች ላይ ተጽእኖ ያሳድራል, የስርዓቱ አይነት (ሜካኒካል እና ሙሉ በሙሉ በራስ-ሰር), የተሸከርካሪ አቀማመጥ, የንድፍ ውስብስብነት እና የሜካኒካል እና የሶፍትዌር ክፍሎች ቅልጥፍና. AI ወይም የላቀ ሶፍትዌሮችን የሚያካትቱ ስርዓቶች ለፈጣን መልሶ ማግኛ መንገዶችን ማመቻቸት ሲችሉ ሜካኒካል ሲስተሞች በአካላዊ እንቅስቃሴ ውስንነት ትንሽ ቀርፋፋ ሊሆኑ ይችላሉ።

የሮቦቲክ የመኪና ማቆሚያ ስርዓቶች እንደ SUVs ያሉ ትላልቅ ተሽከርካሪዎችን ማስተናገድ ይችላሉ?

አዎን፣ ብዙ የሮቦት የመኪና ማቆሚያ ስርዓቶች የመድረክን መጠኖች እና የከፍታ ገደቦችን በማስተካከል እንደ SUVs እና የጭነት መኪናዎች ያሉ ትላልቅ ተሽከርካሪዎችን ለማስተናገድ ሊበጁ ይችላሉ። እነዚህ ሲስተሞች የተነደፉት የተለያዩ አይነት የተሽከርካሪ ዓይነቶችን በጥራት፣ ትልቅ ስፋት ያላቸውንም ጭምር ነው። ለንግድ ወይም ለመኖሪያ ተቋማት የበለጠ ተለዋዋጭነትን በመፍቀድ በልዩ ፍላጎቶች ላይ በመመስረት ብጁ ውቅሮች ሊደረጉ ይችላሉ።


ማጠቃለያ

በማጠቃለያው በሮቦት ውስጥ መኪና ለማቆም ወይም ለማምጣት የሚፈጀው ጊዜ የፓርኪንግ ሲስተም የስርዓቱ ዲዛይን እና ውስብስብነት፣ የተሽከርካሪው አቀማመጥ እና ጥቅም ላይ የዋለው ቴክኖሎጂን ጨምሮ በተለያዩ ምክንያቶች ተጽዕኖ ይደረግበታል። በአማካይ የሮቦቲክ የመኪና ማቆሚያ ዘዴዎች ከ1-3 ደቂቃ ውስጥ መኪና ማቆምም ሆነ ማምጣት ይችላሉ፣ ይህም ከባህላዊ የመኪና ማቆሚያ ጋራጆች በጣም ፈጣን ነው። በሶፍትዌር፣ AI እና ሜካኒካል ሲስተሞች ውስጥ ካሉ እድገቶች ጋር እነዚህ ጊዜዎች የበለጠ ሊቀነሱ ይችላሉ፣ ይህም ቅልጥፍናን እና ምቾትን ይጨምራል። የሮቦቲክ የመኪና ማቆሚያ ቴክኖሎጂ በዝግመተ ለውጥ ሂደት ውስጥ ለከተማ አካባቢዎች ፈጣን፣ አስተማማኝ እና ቀልጣፋ የፓርኪንግ መፍትሄዎችን እንደሚያቀርብ ቃል ገብቷል።


ፈጣን አገናኞች

የምርት ምድብ

ያግኙን

 ቁጥር 58 Yishan መንገድ፣ ሸንጋንግ ጎዳና፣ ጂያንግዪን
WhatsApp ፡ + 18921156522
ተገናኝ
የቅጂ መብት © 2024 Jiangsu Fengye የመኪና ማቆሚያ ስርዓት Co., Ltd. | የጣቢያ ካርታ | ድጋፍ በ leadong.com | የግላዊነት ፖሊሲ  苏ICP备16052870号-4